嵌入式软件工程师

一、招聘职位
嵌入式软件工程师1~2人
二、岗位职责
1、承担智能产品控制方案的软件设计与开发任务，尤其针对人形机器人关节电机控制，如无刷直流电机控制器、BLDC/FOC 控制算法的开发设计工作。
2、负责电机控制算法的具体实现，开展驱动调试以及代码调优，确保算法在实际运行中高效稳定。
3、解决产品在生产、内测以及可靠性测试过程中出现的软件 BUG，保障产品软件质量。​
4、对风机/电机控制器等嵌入式软件系统进行整体设计与开发，依据需求文档和技术规范搭建系统架构。​
5、负责驱动器产品软件平台中电机控制相关代码的开发，涵盖软件框架与模块设计、调试及优化。​
6、与硬件工程师紧密配合，进行产品软件单元测试以及软硬件联调，确保软件与硬件协同运作顺畅。​
7、编写软件相关文档，对嵌入式软件系统开展测试和验证，排查并解决潜在问题，提升系统稳定性与可靠性。
8、参与或主导相关项目，解决实际问题，推动人工智能、机械工程相关前沿技术在公司产品中的应用和成果转化；
9、负责组织策划各类科技项目申报，谋划和承接各级政府部门的科技项目。
三、应聘资格条件
1.硕士研究生及以上学历，嵌入式软件工程、电子工程、电路与系统、电气工程及其自动化、机电一体化、机械工程等相关专业；
2、专业技能要求：
（1）编程语言：熟练掌握 C/C++ 语言，具备扎实的编程基础，能够高效编写嵌入式软件代码，实现复杂的电机控制算法。熟悉 Python 语言更佳，可用于数据分析、脚本编写以及部分测试场景，提升开发效率。​
（2）电机控制知识：深入理解无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）等常见电机的工作原理和控制策略，尤其精通 FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）等先进控制算法，并能将其应用于实际项目开发。​
（3）嵌入式系统开发：熟悉主流嵌入式微控制器（如 STM32、TI C2000 系列等）的架构、外设及开发流程，能够独立进行硬件平台搭建、驱动开发和系统移植。掌握实时操作系统（RTOS），如 FreeRTOS、uC/OS 等，具备在多任务环境下进行任务调度、资源管理和任务间通信的能力，确保电机控制软件的实时性和稳定性。​
(4)调试与优化技能：具备丰富的软件调试经验，熟练使用示波器、逻辑分析仪、在线调试器（如 J-Link、ST-Link 等）等工具，能够快速定位并解决软件运行过程中出现的问题。熟悉代码优化技巧，能够通过算法优化、代码重构、编译器设置等手段，提高电机控制软件的运行效率和资源利用率。​
(5)数学基础：掌握高等数学、线性代数、自动控制原理等相关数学知识，能够运用数学方法对电机控制系统进行建模、分析和设计，为算法实现提供理论支持。
四、招聘流程
发布招聘公告--资格审查--面试--确定人选--背景调查--入职体检--录用