职位描述
2. 负责激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达的前/后融合算法设计，利用BEV感知或稀疏卷积等技术，提升对周边环境的感知精度和鲁棒性 针对重载车辆的车身遮挡和盲区问题，优化传感器布局与感知算法的配合。
3. 负责将感知模型部署到车规级或工业级嵌入式平台（如Orin），利用TensorRT、CUDA进行量化与推理加速，确保算法满足实时性要求 配合线控底盘团队，解决因车辆重载、长车身导致的感知时延补偿问题。
4. 参与现场调试，快速定位并解决实际运行中因环境变化（如季节更替、天气突变）引起的感知失效问题。
知识技能要求：
1. 计算机科学、自动化、机器人、车辆工程（特种车辆方向优先）等相关专业硕士及以上学历。
2. 精通 C++/Python，具备扎实的代码工程能力，熟悉Linux环境开发，有大型软件项目调试经验。
3. 深刻理解CNN/Transformer，熟练掌握 PyTorch 框架，熟悉OpenMMLab，Openpcdet等算法库。
4. 精通点云处理算法，熟悉PCL库，对PointPillars、CenterPoint、PV-RCNN等3D检测算法有深入理解或实战经验
5. 3年以上相关经验，有工业场景（如隧道、矿山、港口、工程机械）或重型AGV的无人驾驶/机器人项目落地经验
6. 熟悉隧道内多径干扰抑制、粉尘环境下的点云滤波、夜间红外/热成像感知等技术者优先。
7. 部署能力： 熟悉TensorRT、CUDA编程，有量化感知训练（QAT）经验，或在Jetson Orin平台有落地经验者优先。
8. 底层硬件理解： 了解不同LiDAR（机械式/固态）特性，熟悉CAN总线通讯，能配合底层工程师进行传感器标定与同步者优先。
工作地点
工作地点
公司信息
公司介绍
郑州新大方重工科技有限公司（原郑州大方桥梁机械有限公司）是集特种施工装备研发设计、制造销售、安装服务、设备租赁和桥梁工程安装服务为一体的综合服务商。产品涉及高速公路、高速铁路、磁悬浮列车、地铁及城市轨道交通、风电安装、建筑工业化、桥梁预制和信息化管理等十多个领域。拥有国家级企业技术中心、院士工作站和博士后科研工作站，是国家高新技术企业。 公司占地400亩，现有员工1300余人，拥有近300人的国际研发团队。作为我国桥梁施工装备行业领军品牌，新大方相继完成了涉及高速公路、高速铁路、城市轨道交通、船舶工程、磁悬浮列车、水利引水、冶金、风电安装等领域的产品研制，形成了系列化架桥机、提梁机、运梁车、移动模架、平板运输车、框架运输车、门式起重机和风电专用起重机等8大类80余种主导产品，为我国京沪、京津、武广、上海磁悬浮列车及南水北调等600多个重点、重大工程提供了多套特种施工装备和技术保障。产品除满足国内需求外，还出口到巴西、韩国、马来西亚、俄罗斯、新加坡、科威特、台湾和澳门等30多个国家和地区，成功进入世界桥梁施工装备架设方队。 长期以来，新大方始终遵循“以创新求发展，以发展促创新”的发展理念，坚持以“填补国内空白，打破国外垄断”为研发方向，先后承担并完成了国家863计划、火炬计划和国家科技支撑计划等20余项重大科研项目；填补了30余项国内空白；主持并参与制定了10项国家标准和行业标准；荣获了20余项省部级科技进步奖；获得了300余项国家专利，发展成为我国特种施工装备行业的领军企业。多年来，在各级政府与社会各界的鼎力支持下，新大方秉承“为员工创造价值，为客户创造价值，为社会创造价值”的企业宗旨，凭借“诚实守信，自强不息，不断创新，追求卓越”的企业精神，先后荣获“国家火炬计划重点高新技术企业”、“国家创新型试点企业”、“中国好设计银奖”、“中国架桥机十强企业”、“中国重型机械行业自主创新领军企业”、“中国机械工业优秀企业”、“河南省技术创新示范企业”、“河南省高成长型民营企业”和“河南省百高企业”等百余项荣誉称号。 辉煌代表过去，拼搏成就未来。新大方紧跟时代发展，主动融入“一带一路”国家倡议，积极探索“军民融合”发展模式，最新研制成功的地铁车站等拼装式建筑施工装备、煤矿支架运输车、管片运输胶轮车、轨道导引式牵引车、飞机集装箱装卸平台及牵引车、门座式起重机等新产品和特种施工装备智能化、网络化等新技术，继续引领行业发展的新方向。全力打造的智能建筑PC构件、桥梁预制工业化生产和工业化安装的绿色建设全产业链，将实现特种施工装备网络化、信息化和智能化的产业升级和两化融合，为全面建成小康社会，早日实现中国梦做出更大的贡献。
工商信息
