无人机视觉与图像智能算法工程师

岗位职责
1. 负责无人机吊舱图像/视频中的目标（单目标/多目标）识别、跟踪、分类等核心算法的部署、优化，并集成至机载计算机以及地面情报处理软件平台。
2. 针对无人机视觉特有的挑战（如小目标、复杂背景、光照变化、运动模糊、大倾角视角等），进行算法调优与模型适应性改进、训练。
3. 参与并主导从算法原型到在嵌入式平台或服务器端实际部署的全流程，包括模型轻量化、加速及性能优化，以满足实时性处理需求。
4. 构建与维护无人机图像处理相关的工具链与数据处理 pipeline，提升算法开发与数据迭代效率。
5. 参与移动平台无人机视觉辅助起降技术开发，完成视觉部分方案设计。
6. 与飞控、硬件及前端软件团队紧密协作，完成视觉模块的系统集成与产品化落地。
任职要求
1. 学历背景
本科及以上学历，计算机、人工智能、遥感、测绘、电子工程等相关专业。
2. 技能与理论基础
· 熟练掌握Python/C++，熟悉Linux开发环境。
· 精通OpenCV、PyTorch/TensorFlow等主流视觉库与框架。
· 扎实的计算机视觉与深度学习基础，熟悉目标检测、跟踪（如YOLO系列、DeepSORT、BYTE Track等）、分类及图像分割等算法。
· 熟悉模型部署与优化工具链，如TensorRT、OpenVINO、ONNX或相关边缘计算平台经验。
3. 项目经验
· 具备无人机、航空遥感、或卫星图像处理相关项目经验者优先。
· 有实际完成并部署目标识别/跟踪模型至项目中的经验，能独立解决模型在实际场景中的性能与鲁棒性问题。
4. 核心能力
· 能针对无人机图像特点进行算法针对性优化，具备良好的问题分析与解决能力。
· 具备较强的工程实现与严谨的代码规范，注重算法效率与稳定性。
· 良好的团队沟通与协作能力，能适应项目攻关节奏。