规划控制算法工程师

规划控制算法工程师
岗位职责
1.研发机器人全身协同运动算法，包括机械臂操作、底盘移动，设计路径规划、轨迹跟踪与实时控制等算法；
2.系统仿真验证：通过仿真验证算法并持续迭代改进；
3.系统集成与调试：与硬件团队、感知算法团队协作，集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升整体性能。
岗位要求
1.本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域专业；
2.具备扎实机器人理论基础：熟悉多刚体正逆运动学、正逆动力学；精通规划与控制理论，熟悉常见的路径规划算法（如RRT、A*、TEB等）及其改进，了解常用轨迹优化与模型预测控制方法，熟悉凸优化与非线性优化问题的构建和求解；了解协作机器人的系统架构和控制策略；
3.具备扎实的工程实现技能：熟练掌握Python和C++编程语言；具有机器人操作系统ROS或ROS2的开发经验；了解并使用过ROS开源运动规划框架（如MoveIt、Navigation），了解或使用过路径规划与轨迹优化开源框架（如OMPL、TrajOpt、Chomp等），熟悉常用的运动学库（如Pinocchio等）；熟悉常用机器人仿真平台（如MuJoCo、Isaac Lab等）；
4.具备3年以上机器人领域算法研发相关工作经验，特别在协作机器人领域、服务机器人领域有相关算法研发经验者优先；智能体本体大模型相关，大模型，VLA，VLN经验优先；
5.具有较强的分析和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神与沟通能力，能够将前沿算法应用到产品中，并具备解决实际工程问题的能力；具备极客精神，具有一定抗压能力；
6.参加过RoboCup、RoboCon或RoboMaster机器人比赛者优先；有在国际机器人会议（ICRA、IROS等）或期刊（TRO、IJRR）上发表过相关论文者优先；深度独立负责过协作机器人、服务机器人产品或项目者优先；有强化学习用于机器人规划控制经验者优先。