更新于 10月29日

机器人运动规划与控制算法工程师

2-4万·14薪
  • 上海闵行区
  • 无经验
  • 硕士
  • 校园
  • 招2人

职位描述

机器人算法运动控制算法运动规划PyTorchC/C++人形机器人移动机器人Python机器人
岗位职责:
1、负责机器人运动规划与控制算法的设计、开发与优化;
2、构建仿真环境,实现从规划到控制的端到端验证与迁移;
3、支持算法在真实机器人平台(移动、机械臂、人形等)上的部署与调试。
任职要求:
1、硕士及以上学历,自动化、控制工程、计算机、机器人相关专业;
2、熟悉常见运动规划与控制算法(如RRT、MPC、优化控制、几何控制等);
3、精通Python或C++,熟悉ROS与主流仿真环境(Isaac Sim、Mujoco、Gazebo等);
4、有机器人项目实践经验或相关论文发表者优先。

工作地点

闵行区中国银行(上海市紫竹高新区支行)

职位发布者

顾梅/招聘经理

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公司Logo广东天机智能系统有限公司
广东天机智能系统有限公司(简称“天机智能”)总部坐落于美丽的东莞松山湖高新产业园区,全球共有 400多名员工,是长盈精密(股票代码 300115)的全资子公司。天机以机器人及控制系统为核心,致力于具身智能AGI应用的落地,深入工艺端,面向泛工业及商业两大领域,为客户提供标准化产品及服务。在3C、汽车电子、新能源、医疗、家电、食品等领域,天机均有成熟案例,与多个头部企业战略合作,帮助企业持续提高生产效率,改善产品质量,提升员工安全水平,助推产业升级。机器人产品矩阵已覆盖中小型负载的全品类机型,搭载自主研发的天机Fusion控制系统,适配多种应用场景,充分满足客户多样化需求。使用天机产品的客户已超1000余家,在线稳定运行机器人超15000台套。自成立以来,天机被评为国家级高新技术企业、“专精特新”企业,“专精特新”小巨人、广东省机器人骨干企业、广东省“守合同重信用”企业、诚标杆企业、东莞十大倍增标杆企业、东莞机器人十大领航企业;荣获机器人产业推动奖、年度中国机器人产业链TOP50等多项荣誉。天机将为“推动机器智能在工业与商业领域的应用,成为全球领先的机器人公司”美好愿景不断奋进。
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