高级软件工程师-人形机器人

任职要求：
1、统招本科及以上学历，三年以上机器人控制系统开发经验，有人形机器人、协作机器人或类似复杂运动控制系统的实际项目经验。
2、扎实的 Linux 开发能力：熟练进行Linux环境下的开发、编译、调试和部署。熟悉CMake/Makefile编译工具链。
3、熟练掌握机器人运动学，动力学等基础知识；能进行机器人正逆运动学求解、DH参数辨识、动力学参数辨识等工作。
4、熟悉ROS2框架，掌握常用工具（如ros2 topic、ros2 node、rqt等）及调试手段，熟悉串口通信（UART/RS485等）、网络通信（TCP/UDP），熟练使用minicom、Wireshark、tcpdump等调试工具。
5、深入理解实时系统（RTOS） 概念，有EtherCAT总线主站开发、调试经验。
岗位职责：
1、核心软件开发：负责机器人的整体软件架构设计、模块划分和集成部署。
2、算法研究与实现：参与机器人核心算法的研发、实现与集成，包括但不限于运动学正逆解、动力学建模、轨迹规划、振动抑制及力/力矩控制算法。
3、全周期研发支持：参与从需求分析、方案设计、编码实现到测试验证的完整研发周期，配合硬件团队完成传感器融合、驱动调试及整机系统联调。