职位描述
运动控制算法机器人算法C/C++人形机器人人工智能
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械电子等相关领域,2年以上相关工作经验优先 ;
2、熟悉 ROS/ROS2,精通 C/C++ 和 Python 编程,具备良好的软件工程习惯 ;
3、深入理解机器人运动学、动力学与控制理论,具备多自由度机器人控制经验,能够处理复杂运动控制问题 ;
4、熟练掌握路径/轨迹规划、现代控制理论(MPC、阻抗控制、力控制等),能够优化运动控制算法的效率与鲁棒性 ;
5、熟悉主流机器人仿真平台,如NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet等;熟练使用pinocchio等动力学库。
工作职责:
1、负责机器人运动控制算法研发,包括轨迹规划、力/阻抗/柔顺控制及全身协调控制等核心模块设计与优化;
2、与具身算法团队紧密合作,分析并解决控制过程中的关键问题(如精度、抖动、实时性、稳定性),提升机器人整体运动性能;
3、推动控制算法在真实机器人平台上的部署、调试和持续优化,实现从仿真到实机的有效转化.
1、本科及以上学历,计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械电子等相关领域,2年以上相关工作经验优先 ;
2、熟悉 ROS/ROS2,精通 C/C++ 和 Python 编程,具备良好的软件工程习惯 ;
3、深入理解机器人运动学、动力学与控制理论,具备多自由度机器人控制经验,能够处理复杂运动控制问题 ;
4、熟练掌握路径/轨迹规划、现代控制理论(MPC、阻抗控制、力控制等),能够优化运动控制算法的效率与鲁棒性 ;
5、熟悉主流机器人仿真平台,如NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet等;熟练使用pinocchio等动力学库。
工作职责:
1、负责机器人运动控制算法研发,包括轨迹规划、力/阻抗/柔顺控制及全身协调控制等核心模块设计与优化;
2、与具身算法团队紧密合作,分析并解决控制过程中的关键问题(如精度、抖动、实时性、稳定性),提升机器人整体运动性能;
3、推动控制算法在真实机器人平台上的部署、调试和持续优化,实现从仿真到实机的有效转化.
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工作地点
深圳************************************

工作地点

公司信息
公司介绍
广东天机智能系统有限公司(简称“天机智能” )总部坐落于美丽的东莞松山湖高新产业园区,全球共有 400 多名员工,是长盈精密(股票代码 300115)的全资子公司。 天机以机器人及控制系统为核心,致力于具身智能AGI应用的落地,深入工艺端,面向泛工业及商业两大领域,为客户提供标准化产品及服务。 在3C、汽车电子、新能源、医疗、家电、食品等领域,天机均有成熟案例,与多个头部企业战略合作,帮助企业持续提高生产效率,改善产品质量,提升员工安全水平,助推产业升级。 机器人产品矩阵已覆盖中小型负载的全品类机型,搭载自主研发的天机Fusion控制系统,适配多种应用场景,充分满足客户多样化需求。使用天机产品的客户已超1000余家,在线稳定运行机器人超15000台套。 自成立以来,天机被评为国家级高新技术企业、“专精特新”企业,“专精特新”小巨人、广东省机器人骨干企业、广东省“守合同重信用”企业、诚标杆企业、东莞十大倍增标杆企业、东莞机器人十大领航企业;荣获机器人产业推动奖、年度中国机器人产业链TOP50等多项荣誉。 天机将为“推动机器智能在工业与商业领域的应用,成为全球领先的机器人公司”美好愿景不断奋进。
工商信息
企业名称 广东天机智能系统有限公司
企业类型 有限责任公司(外商投资、非独资)
法人代表 陈曦
经营状态 存续(在营、开业、在册)
成立时间 2015-05-18
注册资本 24359.642509万元人民币
认证资质
营业执照信息
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