运动控制算法工程师

**-**元 查看薪资
  • 深圳 南山区
  • 3-5年
  • 本科
  • 招1人

职位描述

运动控制算法机器人算法C/C++人形机器人人工智能
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械电子等相关领域,2年以上相关工作经验优先 ;
2、熟悉 ROS/ROS2,精通 C/C++ 和 Python 编程,具备良好的软件工程习惯 ;
3、深入理解机器人运动学、动力学与控制理论,具备多自由度机器人控制经验,能够处理复杂运动控制问题 ;
4、熟练掌握路径/轨迹规划、现代控制理论(MPC、阻抗控制、力控制等),能够优化运动控制算法的效率与鲁棒性 ;
5、熟悉主流机器人仿真平台,如NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet等;熟练使用pinocchio等动力学库。
工作职责:
1、负责机器人运动控制算法研发,包括轨迹规划、力/阻抗/柔顺控制及全身协调控制等核心模块设计与优化;
2、与具身算法团队紧密合作,分析并解决控制过程中的关键问题(如精度、抖动、实时性、稳定性),提升机器人整体运动性能;
3、推动控制算法在真实机器人平台上的部署、调试和持续优化,实现从仿真到实机的有效转化.

工作地点

工作地点
深圳************************************
位置图标

公司信息

广东天机智能系统有限公司

A轮 · 100-299人 · 工业自动化/机器人、人工智能 已审核 已审核

3 个在招职位

公司介绍

广东天机智能系统有限公司(简称“天机智能” )总部坐落于美丽的东莞松山湖高新产业园区,全球共有 400 多名员工,是长盈精密(股票代码 300115)的全资子公司。 天机以机器人及控制系统为核心,致力于具身智能AGI应用的落地,深入工艺端,面向泛工业及商业两大领域,为客户提供标准化产品及服务。 在3C、汽车电子、新能源、医疗、家电、食品等领域,天机均有成熟案例,与多个头部企业战略合作,帮助企业持续提高生产效率,改善产品质量,提升员工安全水平,助推产业升级。 机器人产品矩阵已覆盖中小型负载的全品类机型,搭载自主研发的天机Fusion控制系统,适配多种应用场景,充分满足客户多样化需求。使用天机产品的客户已超1000余家,在线稳定运行机器人超15000台套。 自成立以来,天机被评为国家级高新技术企业、“专精特新”企业,“专精特新”小巨人、广东省机器人骨干企业、广东省“守合同重信用”企业、诚标杆企业、东莞十大倍增标杆企业、东莞机器人十大领航企业;荣获机器人产业推动奖、年度中国机器人产业链TOP50等多项荣誉。 天机将为“推动机器智能在工业与商业领域的应用,成为全球领先的机器人公司”美好愿景不断奋进。

视频封面1
公司图片2
公司图片3
公司图片4
公司图片5
公司图片6

工商信息

企业名称 广东天机智能系统有限公司
企业类型 有限责任公司(外商投资、非独资)
法人代表 陈曦
经营状态 存续(在营、开业、在册)
成立时间 2015-05-18
注册资本 24359.642509万元人民币
查看全部信息
完善简历

认证资质

营业执照信息

相似职位

查看更多

机器人控制算法工程师

2.5-4万 华龙讯达
硕士 5-10年 机器人算法 运动控制算法 OPENCASCADE 运动规划 路径规划 工业机器人 工业自动化/机器人

机器人运动控制算法工程师

3-6万 深圳纳才人才信息咨询服务有限公司
本科 3-5年 医疗机器人 动力控制 运动控制算法 半导体/芯片 通用设备制造 医疗设备/器械/耗材

机器人运动控制算法工程师 / 研究助理(J10076)

1.5-3万 玉禾田集团
本科 3-5年 机器人算法 运动控制算法

机器人运动控制算法工程师

2.2-3.5万 深圳金奥博
本科 1-3年 机器人算法 运动控制算法 运动规划 动力控制 C/C++ MATLAB ROS QT 性能优化 上位机软件开发 算法开发 八小时工作制 出差补贴 年终奖金 过节费 高温补贴 六险一金 定期年度体检 节日福利 生日礼金 全勤奖 年度评优 带薪年假 餐补 不定期团队活动
最新招聘
热门城市
热门职位
热门公司