更新于 8月8日

嵌入式linux开发工程师

1.9-3.5万·13薪
  • 北京海淀区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招6人

职位描述

C语言linuxCAN计算机软件
岗位职责
1)Linux实时系统开发与调优:基于实时Linux内核(如 PREEMPT_RT, Xenomai)进行系统级开发、配置与深度优化。设计并实现高精度、低抖动的确定性任务调度策略,满足仿真引擎的严格实时性要求;
2)仿真引擎核心开发:负责实时仿真引擎核心模块的设计、开发与维护,优化引擎在实时Linux环境下的执行效率、资源利用率以及可靠性;
3)分布式实时通信架构:设计、搭建并优化基于DDS的分布式通信中间件网络,进行协议栈优化、QoS配置,确保分布式仿真节点间高可靠、低延迟、确定性数据交联;
4)通信板卡集成与开发:负责A429, AFDX, 1553B, 1394B, FC, TSN, CAN/CAN FD 等总线通信板卡的驱动开发、集成、测试与优化。
任职要求:
1)计算机科学、电子工程、自动化或相关专业硕士及以上学历;
2)5年以上航空、航天、国防、工业自动化、汽车电子等领域的开发经验,具备仿真引擎或实时仿真系统开发经验;
3)深入了解工业总线通信机制,包括A429, AFDX, 553B, 1394B, FC, TSN,CAN/CAN FD,具备驱动集成、深度应用经验;
4)精通Linux系统开发,具备丰富的Linux内核实时化(PREEMPT_RT/Xenomai)经验和系统级性能调优能力。深刻理解实时操作系统原理,掌握确定性调度算法(如优先级调度、EDF等)及其实践;
5)丰富的网络编程经验,深入理解TCP/IP协议栈,具备以太网通信性能分析与优化能力,熟练掌握DDS 标准(如RTI Connext DDS, OpenDDS, Cyclone DDS等),具有基于DDS构建大规模分布式实时系统的成功项目经验;
6)精通C/C++ 语言开发,良好的面向对象设计和编程能力,扎实的数据结构和算法基础,有多线程/多进程编程及同步/通信机制的优化经验;
7)熟悉常用的开发调试工具(gcc/g++, gdb, make, cmake, git等);
8)有硬件在环(HIL)仿真系统(如:dSPACE,NI,OpaL-RT)开发或使用经验者优先;
9)熟悉硬件描述语言(Verilog或VHDL),并有FPGA开发与调试经验者优先,以支撑FPGA核心板的集成设计与开发。

工作地点

北京海淀区东北旺西路8号院尚东数字谷A3二层

职位发布者

赵女士/HR

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世冠科技成立于2003年,是一家专业从事国产工业软件系统仿真技术开发与应用的国家级高新技术企业、专精特新“小巨人”企业。世冠科技致力于为复杂装备研制单位和工业制造企业提供自主研发的系统仿真工业软件和数字孪生解决方案,是国产系统仿真软件领域的领军者。世冠科技自主研发的GCAir系统仿真测试一体化平台和GCKontrol系统设计与仿真软件(对标美国MATLAB/Simulink软件),核心关键技术处于国内首创、国际领先地位,具备对欧美相应软件的国产化能力。已广泛应用于汽车、工业自动化及机械、航空、航天、船舶、核工业、轨道交通、新能源等行业,先后参与了数字卫星、大型空间机械臂、国产大飞机、国产商用发动机等规模大、难度高的研发项目,为我国高精尖装备的技术提升起到了重要的推动作用。公司网站:www.globalcrown.com.cn,微信公众号“世冠科技”,欢迎了解更多信息。
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