职位描述
C++工业总线
岗位职责:
1)Linux实时系统开发与调优：基于实时Linux内核（如 PREEMPT_RT, Xenomai）进行系统级开发、配置与深度优化。设计并实现高精度、低抖动的确定性任务调度策略，满足仿真引擎的严格实时性要求；
2)仿真引擎核心开发：负责实时仿真引擎核心模块的设计、开发与维护，优化引擎在实时Linux环境下的执行效率、资源利用率以及可靠性；
3)分布式实时通信架构：设计、搭建并优化基于DDS的分布式通信中间件网络，进行协议栈优化、QoS配置，确保分布式仿真节点间高可靠、低延迟、确定性数据交联；
4)通信板卡集成与开发：负责A429, AFDX, 1553B, 1394B, FC, TSN， CAN/CAN FD 等总线通信板卡的驱动开发、集成、测试与优化。
任职要求:
1)计算机科学、电子工程、自动化或相关专业硕士及以上学历；
2)5年以上航空、航天、国防、工业自动化、汽车电子等领域的开发经验，具备仿真引擎或实时仿真系统开发经验；
3)深入了解工业总线通信机制，包括A429, AFDX, 553B, 1394B, FC, TSN，CAN/CAN FD，具备驱动集成、深度应用经验；
4)精通Linux系统开发，具备丰富的Linux内核实时化（PREEMPT_RT/Xenomai）经验和系统级性能调优能力。深刻理解实时操作系统原理，掌握确定性调度算法（如优先级调度、EDF等）及其实践；
5)丰富的网络编程经验，深入理解TCP/IP协议栈，具备以太网通信性能分析与优化能力，熟练掌握DDS 标准（如RTI Connext DDS, OpenDDS, Cyclone DDS等），具有基于DDS构建大规模分布式实时系统的成功项目经验；
6)精通C/C++ 语言开发，良好的面向对象设计和编程能力，扎实的数据结构和算法基础，有多线程/多进程编程及同步/通信机制的优化经验；
7)熟悉常用的开发调试工具（gcc/g++, gdb, make, cmake, git等）；
8)有硬件在环(HIL)仿真系统(如:dSPACE,NI,OpaL-RT)开发或使用经验者优先；
9)熟悉硬件描述语言(Verilog或VHDL)，并有FPGA开发与调试经验者优先，以支撑FPGA核心板的集成设计与开发。
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