AGV设计工程师

岗位职责
1. 负责负载范围50kg～20t的AGV整机结构、传动系统或导航系统设计与开发，输出设计方案、3D模型、2D工程图及BOM清单，确保设计满足不同负载场景的性能需求。
2. 主导AGV原型机试制、装配调试全流程，精准定位并解决样机测试中的结构稳定性、运动控制偏差及导航精度问题，迭代优化设计方案。
3. 统筹AGV供应链管理，主导电机、传感器、导引装置等核心零部件选型，从成本、性能、可靠性三维度评估选型合理性，保障供应链稳定与产品竞争力。
4. 编写AGV设计文档、技术规范及调试手册，深度配合生产部门提供批量生产技术支持，快速响应并解决生产过程中的设计相关问题。
5. 跟踪激光SLAM导航、视觉导航、复合导航等AGV行业前沿技术动态，主导现有产品技术迭代，牵头新型AGV产品预研项目，推动技术转化落地。
任职要求
1. 统招本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、自动化、机电一体化、车辆工程等相关专业。
2.具备8年及以上AGV、移动机器人或智能物流设备设计经验，拥有完整AGV产品从设计到量产落地的全流程经验。
3. 精通AGV常见导航方式，包括激光SLAM、磁条/磁钉、二维码、惯性导航，能根据不同应用场景选择适配导航方案。
4. 熟练掌握行走部件设计，涵盖万向舵轮、差速轮、麦克纳姆轮等轮组结构，且精通弹簧独立悬挂、液压独立悬挂、摆动梁等典型悬挂结构设计。
5. 具备AGV整体设计能力，可独立完成钢结构框架设计、电气布局规划及与上部工装的接口设计，确保整机集成性与兼容性。
6.精通SolidWorks、AutoCAD等机械设计软件，能独立完成AGV整机结构建模与工程图绘制；掌握ANSYS等力学仿真软件，可开展结构强度、动力学分析者优先。
7.深入理解AGV运动控制原理，熟练完成伺服电机、步进电机等电机选型，精通激光雷达、视觉传感器、编码器等传感器应用及电气控制逻辑。
8.能通过测试数据精准定位AGV运行中的结构异响、定位偏差、负载能力不足等问题，并快速提出可落地的有效改进方案。
9.具备较强的逻辑思维与创新能力，能高效应对不同负载、尺寸、导航要求下的AGV定制化设计需求。
10. 拥有良好的跨部门沟通协调能力，可高效联动研发、生产、供应链团队，推动项目按计划落地。
11. 具备较强的责任心与抗压能力，能适应阶段性项目紧张节奏，主动跟进设计任务，确保交付质量。