更新于 1月8日

算法工程师(工业机器人方向)

1.5-2万
  • 沈阳铁西区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

视觉图像算法工业自动化
职位名称:算法工程师(工业机器人方向)
一、岗位概述
负责工业级室外特种机器人的感知算法开发与落地。重点解决复杂工业场景(如光照变化、粉尘干扰)下的目标识别与定位问题,负责利用3D相机、图像与雷达等多传感器信息,构建稳定、可靠的检测、识别与定位算法,并推动算法在真实环境中的量产应用,应对光照变化、粉尘干扰等挑战。
二、岗位职责
开发基于YOLO等视觉模型及点云的目标检测、识别与定位算法。
1、设计实时滤波与状态估计方法,提升输出稳定性与鲁棒性。
2、构建并优化多传感器(3D相机、视觉、雷达)融合感知系统。
三、岗位要求
1、本科及以上学历,3年以上工业算法开发经验。
2、熟悉python/c++,熟悉linux系统。
3、精通PyTorch,熟悉CUDA/TensorRT部署,掌握YOLO系列及点云处理。
4、具备激光雷达/深度相机在工业场景的实际开发经验。
5、熟悉ROS系统,具备良好的数据处理与系统调试能力。
6、逻辑严谨,能独立解决复杂场景问题,有量产落地经验者优先,具备室外机器人或工业自动化场景算法量产落地经验者优先。
双休、免费员工餐、入职五险一金、带薪年假、团队氛围好

工作地点

沈阳铁西区辽宁奇辉物流机器人有限公司院内

职位发布者

苗女士/人事经理

三日内活跃
立即沟通
公司Logo沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
沈阳奇辉机器人应用技术有限公司,作为奇辉集团的璀璨明珠,自2016年成立以来,始终坚持以铁路车厢摘钩技术为核心,成为该细分领域的头部企业,成功研发全球范围内唯一一套铁路编组站摘钩机器人。在铁路智能装备的前沿阵地,公司自主研发的“编组站驼峰解编作业提钩自动化系统”(简称:编组站摘钩机器人),不仅填补了国内外技术领域的空白,更成为了提升编组站作业效率与安全性的里程碑式杰作。该产品应用了AI人工智能前沿技术,引领我国编组站驼峰解编自动化作业迈向全新高度,与铁道科学研究院共同打造中国铁路首家无人化编组站,解决了“卡脖子”的问题。同时,针对铁路及行业客户在卸料流程中的痛点,公司再度发力,自主研发了原料厂翻车机无人化系统装备(简称:翻车机摘钩机器人)。该系统以智能化为核心,实现了翻车机卸料工序的全流程无人化、可视化、智能化操作,为铁路敞车散料的卸车作业带来了革命性的变革。该产品的主要客户群体为火力发电厂(五大六小发电集团)、钢铁冶炼厂等行业。目前公司的业务布局已覆盖东北、华北、华中、华南、华东、西北、西南七大区域,沈阳为总部研发中心,并在北京、深圳、武汉等地设立办事处,下一步在苏州、成都设立研发生产装配基地。这些战略支点,不仅是业务拓展的前沿阵地,更是连接客户、携手共赢的桥梁,共同编织着企业蓬勃发展的辉煌篇章。公司始终秉承“诚信立足、创新致远”的崇高理念,在专业细分领域内坚持做到“一米宽、一万米深”,持续以客户需求为驱动,以科技创新为引擎,矢志不渝地为社会科技进步贡献卓越力量,共绘未来蓝图,引领行业迈向更加辉煌的智能时代。企业为员工提供: 1、入职签订正规劳动合同,缴纳国家统筹五险公积金; 2、双休,工作时间为早:8:30-11:30,下午:13:00-17:30,食堂提供免费员工餐,午休1.5个小时; 3、法定节假日员工实物礼品或福利金; 4、员工婚、丧、子女升学等提供企业礼金; 5、每年一次员工体检; 6、不定期参与企业内训或外训; 7、全员旅游活动、拓展活动; 8、厂区内娱乐设施丰富,包括羽毛球、篮球、乒乓球等 9、年度调薪机制。公司地址:沈阳市铁西经济技术开发区开发大路7甲2号(地铁一号线七号街站)
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