职位描述
PythonRT-ThreadFreeRTOSPCB设计C++Java人工智能工业自动化/机器人计算机硬件
岗位职责：1.负责嵌入式软件的框架设计、代码编写、功能调试、测试验证
2.与硬件设计师协作做好逻辑硬件设计，确保软件和硬件的紧密集成
3.熟悉机器人运动学控制模型，对两轮差速、阿克曼模型有控制经验
4.编写整理各类研发文档，如需求文档、程序流程图、测试方法、协议接口、操作手册等。5.完成领导安排的其他工作
任职要求：
1.电子、通信、自动化、测控等相关专业，本科及以上学历
2.2.8年以上相关工作经验，熟练掌握C、Python语言和Keil、IAR至少一款上位机编程软件，熟练使用STM32系列和ESP32单片机，熟悉一种RTOS(RT-Thread、FreeRTOS）
3.熟悉硬件数字电路，熟练掌握RS-232、RS-485、CAN总线等常用硬件通讯接口及协议
4.对伺服电机、无刷电机及步进电机有实际项目应用开发经验
5.具有OTA固件升级项目经验
6.具备PCB设计经验、中级工程师及以上优先录用
7.具备良好的学习和创新能力，具备良好的团队合作精神和沟通能力，责任心强，工作认真负责，能够承受一定的工作压力
8.
2.与硬件设计师协作做好逻辑硬件设计，确保软件和硬件的紧密集成
3.熟悉机器人运动学控制模型，对两轮差速、阿克曼模型有控制经验
4.编写整理各类研发文档，如需求文档、程序流程图、测试方法、协议接口、操作手册等。5.完成领导安排的其他工作
任职要求：
1.电子、通信、自动化、测控等相关专业，本科及以上学历
2.2.8年以上相关工作经验，熟练掌握C、Python语言和Keil、IAR至少一款上位机编程软件，熟练使用STM32系列和ESP32单片机，熟悉一种RTOS(RT-Thread、FreeRTOS）
3.熟悉硬件数字电路，熟练掌握RS-232、RS-485、CAN总线等常用硬件通讯接口及协议
4.对伺服电机、无刷电机及步进电机有实际项目应用开发经验
5.具有OTA固件升级项目经验
6.具备PCB设计经验、中级工程师及以上优先录用
7.具备良好的学习和创新能力，具备良好的团队合作精神和沟通能力，责任心强，工作认真负责，能够承受一定的工作压力
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工作地点
北京***************
公司信息
公司介绍
农芯科技（北京）有限责任公司：由国家农业信息化工程技术研究中心和国家农业智能装备工程技术研究中心联合成立的农业人工智能领域国家高新技术企业，入选北京市专精特新“小巨人”企业。公司首席科学家为智慧农业领域唯一的一位院士——赵春江院士，公司拥有约30个研发团队，研发人员近千人。公司主要致力于农业智能芯片、高性能传感器、农用机器人、智能装备、天空地信息快速获取、农业知识模型智能推理、数字育种、云计算平台等核心技术产品研发，R&D投入占收入20%以上。建有PB级大数据中心和支持千万亿次浮点计算能力的AI算力平台，自主研发运营了大型金种子育种云平台、全国农业科教云平台，自研生产了50多个自主知识产权的农机监测终端和农业智能装备产品，形成了覆盖种业、大田、设施、果园、畜禽、水产等领域的系列化“AI+农业”专业解决方案，目前已在31个省市推广应用，积累了大批AI赋能农业推动新质生产力发展的成功案例。
工商信息
企业名称 农芯科技（北京）有限责任公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 郑文刚
经营状态 存续（在营、开业、在册）
成立时间 2015-12-31
注册资本 1400万元人民币
认证资质
营业执照信息
