嵌入式软件工程师

岗位职责：1.负责嵌入式软件的框架设计、代码编写、功能调试、测试验证
2.与硬件设计师协作做好逻辑硬件设计，确保软件和硬件的紧密集成
3.熟悉机器人运动学控制模型，对两轮差速、阿克曼模型有控制经验
4.编写整理各类研发文档，如需求文档、程序流程图、测试方法、协议接口、操作手册等。5.完成领导安排的其他工作
任职要求：
1.电子、通信、自动化、测控等相关专业，本科及以上学历
2.2.8年以上相关工作经验，熟练掌握C、Python语言和Keil、IAR至少一款上位机编程软件，熟练使用STM32系列和ESP32单片机，熟悉一种RTOS(RT-Thread、FreeRTOS）
3.熟悉硬件数字电路，熟练掌握RS-232、RS-485、CAN总线等常用硬件通讯接口及协议
4.对伺服电机、无刷电机及步进电机有实际项目应用开发经验
5.具有OTA固件升级项目经验
6.具备PCB设计经验、中级工程师及以上优先录用
7.具备良好的学习和创新能力，具备良好的团队合作精神和沟通能力，责任心强，工作认真负责，能够承受一定的工作压力
8.年龄35岁以下