机器人软件工程师（C++）-外企国内新团队

工作职责：
● 稳健的 C/C++ 开发：架构、编写并维护可靠、高性能的 C/C++ 核心机器人软件框架代码，采用现代标准（如 C++11/14/17/20 等）
● 功能原型与模拟转实物（Sim2Real）迁移：开发新颖的算法、感知管线与行为模型原型；在仿真环境和实际机器人上验证其性能与稳健性
● 跨学科协作：与 AI 研究、基础设施/平台、控制系统和硬件团队密切合作，确保系统集成顺畅，技术目标一致
● 开源贡献：设计或参与先进开源人形机器人平台与工具的开发，推动学术界与工业界的广泛采纳
● 嵌入式与 Linux 系统开发：开发能可靠运行于嵌入式系统和 Linux 环境，满足实时约束的软件
● 硬件集成：通过相关协议（如 Ethernet、SPI、UART、CAN）直接与执行器、传感器、感知模块等硬件组件对接
● 持续改进：参与代码评审、测试、系统验证和架构演进，满足新硬件与研究需求
任职要求：
● 精通 C/C++：具备现代 C/C++ 标准及开发环境的丰富经验
● Python 脚本能力：能使用 Python 进行原型开发、测试或自动化工作流
● 嵌入式系统经验：了解嵌入式软件设计、Linux 操作系统与系统资源管理
● 硬件通信协议：熟悉如 Ethernet、CAN、SPI、UART 等通信协议
● 系统级思维：能在软件、硬件与仿真等多个领域自如切换