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嵌入式软件工程师

2-4万·13薪
  • 北京大兴区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 氛围活跃
  • 人际关系好

职位描述

32位单片机ARM处理器C语言C++机器人
岗位职责:
1、 技术设计与开发:主导机器人嵌入式系统的整体技术方案设计,负责运动控制、传感器融合、无线通信等核心模块的架构、编码、调试与优化。
2、 团队协作与推动:作为嵌入式技术接口人,高效协同硬件工程师、算法工程师、测试工程师及产品经理,明确技术边界,拆解开发任务,驱动项目关键节点达成。
3、 产品化与落地:深入参与产品整机联调、现场测试与问题攻关,推动技术方案在真实场景中的稳定落地与性能提升,对最终产品的可靠性、性能负责。
4、 技术沉淀与指导:建立与维护嵌入式开发规范、代码库与核心技术文档,并在团队内进行知识分享与技术指导。

任职要求:
1、 核心控制与驱动:精通STM32等ARM Cortex-M系列开发,精通C/C++;具备丰富的直流/无刷电机、步进电机驱动开发经验,能独立完成H桥电路设计、调试及高效的PWM控制程序编写。
2、 先进算法实践:精通PID及其变种算法,拥有将算法应用于机器人速度、位置闭环控制并完成参数整定的丰富经验。熟悉更高级观测器或自适应控制算法者优先。
3、 多模态运动控制:具备机器人运动学建模与实现能力,有差速底盘、麦克纳姆轮/全向轮底盘或阿克曼转向底盘中至少一种的实际开发与调试经验。
4、 感知与定位技术:熟悉IMU(陀螺仪、加速度计)特性,掌握互补滤波、卡尔曼滤波等融合算法。具备UWB(超宽带)定位系统的开发、部署或深度应用经验,了解其测距(ToF/TDoA)原理与抗干扰处理。
5、 通信与硬件基础:有LoRa、Zigbee、Wi-Fi、蓝牙等一种或多种无线通信模块的集成开发经验。具备基本的硬件思维能力,能看懂原理图,参与硬件调试,并与硬件工程师高效协作。
6、 软技能与潜力:具备优秀的逻辑思维能力、分析及解决问题能力;拥有良好的沟通能力和团队协作精神,有主动推动项目进展的意识和能力。
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工作地点

北京大兴区春和路39号院-1号楼1

职位发布者

刘小利/招聘负责人

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