嵌入式软件工程师

岗位职责：
1、 技术设计与开发：主导机器人嵌入式系统的整体技术方案设计，负责运动控制、传感器融合、无线通信等核心模块的架构、编码、调试与优化。
2、 团队协作与推动：作为嵌入式技术接口人，高效协同硬件工程师、算法工程师、测试工程师及产品经理，明确技术边界，拆解开发任务，驱动项目关键节点达成。
3、 产品化与落地：深入参与产品整机联调、现场测试与问题攻关，推动技术方案在真实场景中的稳定落地与性能提升，对最终产品的可靠性、性能负责。
4、 技术沉淀与指导：建立与维护嵌入式开发规范、代码库与核心技术文档，并在团队内进行知识分享与技术指导。

任职要求：
1、 核心控制与驱动：精通STM32等ARM Cortex-M系列开发，精通C/C++；具备丰富的直流/无刷电机、步进电机驱动开发经验，能独立完成H桥电路设计、调试及高效的PWM控制程序编写。
2、 先进算法实践：精通PID及其变种算法，拥有将算法应用于机器人速度、位置闭环控制并完成参数整定的丰富经验。熟悉更高级观测器或自适应控制算法者优先。
3、 多模态运动控制：具备机器人运动学建模与实现能力，有差速底盘、麦克纳姆轮/全向轮底盘或阿克曼转向底盘中至少一种的实际开发与调试经验。
4、 感知与定位技术：熟悉IMU（陀螺仪、加速度计）特性，掌握互补滤波、卡尔曼滤波等融合算法。具备UWB（超宽带）定位系统的开发、部署或深度应用经验，了解其测距（ToF/TDoA）原理与抗干扰处理。
5、 通信与硬件基础：有LoRa、Zigbee、Wi-Fi、蓝牙等一种或多种无线通信模块的集成开发经验。具备基本的硬件思维能力，能看懂原理图，参与硬件调试，并与硬件工程师高效协作。
6、 软技能与潜力：具备优秀的逻辑思维能力、分析及解决问题能力；拥有良好的沟通能力和团队协作精神，有主动推动项目进展的意识和能力。