感知/规控算法工程师/主任

主要职责：
独立负责“感知与定位”或“规划与控制”其中一大核心模块的全流程技术工作，包括方案细化、任务分解、技术攻关与实车交付。
负责点云数据处理与分析，开发高效的感知算法，用于障碍物识别及环境建模。
参与多传感器数据融合（激光雷达、IMU、编码器等），提升机器人对复杂环境的感知鲁棒性。
设计并优化基RTK的路径规划算法，确保机器人在复杂环境中的自主导航与避障能力。
开发车辆自动控制算法（如运动控制、轨迹跟踪等），实现机器人在倾斜、连续起伏等地面的稳定运动与精准定位。
主导该模块内关键算法的选型、设计与性能提升（如复杂地形下的鲁棒定位、动态避障规划等），并编写核心代码。
设计并优化车辆动力学模型与运动控制策略（如PID、MPC等），适配果园、公园等场景的特殊需求。
负责ROS框架下的算法开发与系统集成，实现感知、规划与控制模块的高效协同。
负责Linux环境下的代码开发、调试与性能优化，确保算法实时性与系统稳定性。
与硬件、电气等团队紧密协作，解决算法集成落地中的实际问题。
任职要求：
硕士及以上学历，5年以上机器人/自动驾驶算法经验。
在感知SLAM或规划控制任一领域有深厚的积累，有作为核心成员完成模块级交付的成功经验。