高级视觉算法工程师

工作职责：
1、专注于3D视宽系统(结构光、TOF、线激光等)的高精度标定算法，解决视觉引导下的机器人绝对定位精度问题。
2、研发机器人手眼标定算法，优化机器人基坐标系、工具坐标系与相机坐标系之间的转换精度。
3、设计基于视觉反馈的机器人位姿修正/路径规划算法，实现视觉同服控制。
4、研究多传感器(3D相机、2D相机、力传感器等)融合算法，提升视觉系统的精度和鲁棒性。
5、设计严谨的实验方案，定量评估标定精度、位姿估计精度及视觉引导效果。
6、与运动控制算法工程师紧密合作，将视觉信息用于机器人运动规划与精度补偿。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器人学、目动化、计算机科学(偏CV方间)、应用数学等相关专业
2、3年以上工业级3D视觉系统算法研发经验，专注于高精度标定、位姿估计或视觉引导应用。
3、深入理解相机模型(针孔、鱼眼)、3D视觉原理(结构光、ToF、双目)、标定理论及多视图几何并有实际项目落地经验。
4、掌握C++ 和Pvthon ，熟练使用OpenCV、PCL、深度学习框架(如PvTorch，TensorFlow)。
5、有开发基于3D视觉的高精度机器人引导/检测系统并成功应用于工业现场(特别是要求高绝对精度的场景)的项目经验者优先。
6、了解机器人运动学基础，能与运动控制工程师有效沟通协作者优先。