AGV软件工程师

一、岗位名称
AGV 软件工程师（调度 / 上位机 / 系统方向）
二、岗位职责
负责 AGV 调度系统、上位机系统或核心控制模块的设计与开发，参与整体系统架构规划。
参与 AGV 任务调度、路径规划、交通管制、多车协同等核心逻辑的实现与优化。
负责 AGV 与上位调度系统、下位控制器、第三方系统（WMS / MES / ERP 等）的通信与接口对接。
参与 AGV 实时状态监控、任务管理、异常处理与日志系统的设计。
参与现场项目的需求分析、问题定位与性能调优，保障系统稳定运行。
编写技术文档，包括设计说明、接口文档、部署与维护说明等。
根据项目阶段参与版本迭代、代码评审与技术方案讨论。
三、任职要求
1. 基本要求
本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、电子信息等相关专业。
2 年及以上 C# / .NET 开发经验，有工业软件或自动化系统开发经验者优先。
具备良好的面向对象设计能力，理解常见设计原则与设计模式。
熟悉 Windows 平台应用开发，具备良好的代码风格与注释习惯。
2. 技术能力要求
熟练掌握 C# 语言基础，包括但不限于：
集合、委托、事件、泛型
多线程 / 异步编程（Task / Thread / 并发容器）
异常处理与资源管理
熟悉 .NET Framework 或 .NET Core 运行机制，具备实际项目经验。
熟悉 WPF 或 WinForms 等桌面端技术，理解 MVVM 架构思想者优先。
熟悉 TCP / UDP / Socket 通信原理，有设备通信或实时系统经验者优先。
熟悉常见关系型数据库（SQL Server / MySQL 等），掌握基本的 SQL 编写与性能优化。
了解常见数据格式与协议，如 JSON、XML、HTTP、Web API 等。
五险，周末双休 8:30-17:30