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电气工程师(运动控制)

8000-12000元
  • 郑州新郑市
  • 3-5年
  • 大专
  • 全职
  • 招1人

职位描述

变频器安装/调试发那科工业自动化
1.物流装备运动系统开发​
1) 设计高速拆码垛机器人(六轴/SCARA)的轨迹规划与避障算法,实现箱体/袋装物料的精准抓取与堆叠;
2) 开发自动装车机多自由度机械臂(如轨道式/伸缩臂)的运动控制系统;
3) 优化输送线体与机械臂的协同动作逻辑。
​2.高动态性能调试​
1) 整定伺服系统参数(惯量辨识、摩擦补偿),解决高速启停振动、重载晃动量过大等工程问题;
2) 实现末端执行器防抖控制​(气动/电动夹具),保障易损货物(如玻璃瓶箱)搬运稳定性。
3.机器视觉融合控制​
4.标准化与安全设计​
编写设备调试手册、FAT测试用例,支持ISO 10218机器人安全标准认证。

任职要求​
技术能力:​​
多轴机械臂控制​:机器人调试 | KUKA编程
高动态伺服系统​:安川、台达、汇川等
行业经验:​​
3年以上物流自动化/工业机器人领域经验;
主导过拆垛系统​(袋装淀粉、纸箱)/ 装车机(货车/集装箱)项目者优先;
熟悉常见物料特性(如箱体变形量、袋装物重心偏移)。
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工作地点

郑州市-新郑市-102省道与暖泉路交汇处东南侧

职位发布者

王继兴/专员

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公司Logo河南省纳禾自动化系统有限公司
河南省纳禾自动化系统有限公司位于郑州市金水区,是工业电气产品的专业分销商,通过自有的销售网络分销签约厂家的工业电气产品,以及进行系统集成和成套制造产品的生产和销售。公司秉承【客户第一,服务至上】的理念,注重售前、售中、售后服务,想客户所想;做客户所需;锐意进取;不断发展和完善。坚持多品种、多品牌、差异化的发展战略,产品覆盖面较大;涉及低中压输配电、工业自动化、仪器仪表、电子气动元件、工业组态、安防监控、网络工程等。公司自有纳禾变频周边产品;是韩国LS产电、台湾威纶人机界面、德国伟马快德信号科技、研祥河南总代理;法国施耐德电气指定经销商;德国西门子、美国AB、瑞士ABB电气系统集成商;NH变频周边产品生产销售商。主要产品:伺服、PLC、触摸屏、变频器、软启动器、工控、配电产品、电抗器、变压器、滤波器、制动单元、制动电阻、工控机、板卡,及工业组态软件、电气成套、系统集成、仪器仪表、电子元件等。应用行业:电力、冶金、水泥、纺织、化工、轨道交通、包装机械、医疗机械热忱欢迎各位朋友光临指导,我们将竭诚为您服务!
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