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具身智能机器人电机模组工程师

面议
  • 青岛崂山区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能
1.电机模组设计与控制
负责具身智能机器人电机模组的开发,包括无刷电机、伺服电机的选型、驱动电路设计与控制算法开发(如PID控制、FOC算法)。
实现高精度运动控制(如扭矩、速度、位置控制),优化动态响应性能,满足机器人复杂动作需求(如人形机器人关节运动、仿生动作)。
2.嵌入式系统开发
开发基于ARM、DSP或FPGA的嵌入式控制程序,实现电机驱动与机器人主控系统的通信交互(如CAN、SPI、EtherCAT协议)。
结合ROS框架完成模块化开发,支持机器人运动规划、多传感器数据融合等功能。
3.系统集成与测试
配合机械、算法团队完成电机模组与机器人本体的集成调试,解决电磁干扰、热管理等问题。
设计自动化测试方案,利用MATLAB/Simulink或LabVIEW进行仿真验证与性能优化。
4.前沿技术探索
研究具身智能领域新技术(如强化学习驱动的运动控制、多模态感知反馈优化),推动电机模组与AI算法的深度融合。
1.专业技能

精通电机控制原理,熟悉永磁同步电机(PMSM)、步进电机等驱动技术,具备电路设计与PCB调试能力。

掌握C/C++、Python编程,熟悉嵌入式开发环境(如Keil、STM32Cube)及实时操作系统(如FreeRTOS)。

了解机器人动力学建模与传感器技术(如编码器、IMU),具备故障诊断与实时调优经验。

2.经验与学历

本科及以上学历,电气工程、自动化、机械电子等相关专业,硕士优先。

3年以上电机控制或机器人研发经验,具备具身智能、人形机器人项目经验者优先。

3.综合能力

熟悉机器人开发框架(如ROS、Gazebo)及协同开发工具(Git)。

具备较强的逻辑分析能力,能阅读英文技术文档,在CVPR、ICRA等顶级会议发表论文者优先。

良好的团队协作与沟通能力,能适应跨职能团队合作。
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工作地点

青岛崂山区海尔路1号海尔信息产业园

职位发布者

曹先生/招聘经理

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公司Logo重庆海尔家电销售有限公司公司标签
作为海尔集团旗下上市公司之一,“海尔智家”(原青岛海尔)于 1993年在上海证券交易所上市(600690),成为最早入选上证 180指数样本股的蓝筹股公司之一。秉承“以用户为是,以自己为非”的理念,历经名牌战略、多元化战略、国际化战略、全球化品牌战略、网络化战略、生态品牌战略六大战略发展阶段,先后收购重组日本三洋白电业务、通用电气家电业务(GEA)、新西兰家电品牌斐雪派克(FPA)、意大利 Candy,在全球构建了研发、制造、营销三位一体的竞争力,实现世界级品牌的布局与全球化运营,连续 11年在欧睿国际全球大型家用电器品牌零售量排行榜中稳居全球第一。“海尔智家”不仅成为一个世界级品牌,还率先进行了物联网智慧家庭的布局,实现了从世界家电 10连冠到创生态品牌 NO.1的跃升。而今,海尔智家以“5+7+N”智慧家庭全场景解决方案,推进网器到场景到生态建设,创物联网时代全球引领的智慧家庭生态品牌。其中,“5”是指智慧客厅、智慧厨房、智慧卧室、智慧浴室、智慧阳台在内的 5大生活空间,“7”是指全屋空气、全屋用水、全屋安防等 7大全屋解决方案,“N”是用户个性化定制。基于“智家云”布局做智慧家庭,海尔智家实现了用场景代替产品、以生态覆盖行业的2个转型引领:首先是引领场景代替产品的转型。之前的家电产品是为了满足用户的基本需求,买冰箱是为储存食物、买空调是为保暖和祛暑,但在海尔智慧家庭“5+7+N”的场景生态里,家电产品不再“孤军奋战”,而是相互配合,综合作用,变得极为人性化和智能化。当你满身疲惫推开家门,智能空调已经调节好了你习惯的温度,甚至调整了空气的湿度、 PM2.5和含氧量,电视开始播放你上次没看完的节目;如果你想冲个澡,浴室里的热水器估算好你每天洗澡的时间,调到了你喜欢的 37℃水温……通过“卖场景”,海尔智家 001号体验中心开业 1个月成交额近 2000万,智慧家电家居一体化方案单用户平均价格 40万元,其中智慧家电场景方案单用户平均价格 25万元。其次是引领生态覆盖行业的转型。物联网时代,海尔智家牵头打通了各方资源,积极推进衣联网、食联网、空气网等生态圈建设以及对相关行业的赋能转型。 2019三季报显示,海尔食联网、衣联网、空气网生态收入分别增长 40%、 46%、 79%,达到 7.3亿元、 16.2亿元、 9.4亿元。其中,衣联网在服装、家纺行业推广物联网技术的应用提升生态资源方企业的商品管理效率、收发货效率提升 10倍、人员成本降低 50%。目前,海尔旗下卡萨帝、统帅,美国 GE Appliances、新西兰斐雪派克、日本 AQUA、意大利 Candy等共 7大品牌矩阵,均实现了智慧家庭方案的本土化落地。截止目前,海尔智家成为唯一在 ISO、 IEC、 IEEE、 OCF四大国际标准组织实现全面布局的智慧家庭品牌,并蝉联《财富》世界 500强、《财富》杂志“全球最受赞赏公司”,是真正走出去的、创自主品牌的中国企业,为中国家电业乃至中国制造业赢得了世界尊重。
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