1.电机模组设计与控制
负责具身智能机器人电机模组的开发,包括无刷电机、伺服电机的选型、驱动电路设计与控制算法开发(如PID控制、FOC算法)。
实现高精度运动控制(如扭矩、速度、位置控制),优化动态响应性能,满足机器人复杂动作需求(如人形机器人关节运动、仿生动作)。
2.嵌入式系统开发
开发基于ARM、DSP或FPGA的嵌入式控制程序,实现电机驱动与机器人主控系统的通信交互(如CAN、SPI、EtherCAT协议)。
结合ROS框架完成模块化开发,支持机器人运动规划、多传感器数据融合等功能。
3.系统集成与测试
配合机械、算法团队完成电机模组与机器人本体的集成调试,解决电磁干扰、热管理等问题。
设计自动化测试方案,利用MATLAB/Simulink或LabVIEW进行仿真验证与性能优化。
4.前沿技术探索
研究具身智能领域新技术(如强化学习驱动的运动控制、多模态感知反馈优化),推动电机模组与AI算法的深度融合。
1.专业技能
精通电机控制原理,熟悉永磁同步电机(PMSM)、步进电机等驱动技术,具备电路设计与PCB调试能力。
掌握C/C++、Python编程,熟悉嵌入式开发环境(如Keil、STM32Cube)及实时操作系统(如FreeRTOS)。
了解机器人动力学建模与传感器技术(如编码器、IMU),具备故障诊断与实时调优经验。
2.经验与学历
本科及以上学历,电气工程、自动化、机械电子等相关专业,硕士优先。
3年以上电机控制或机器人研发经验,具备具身智能、人形机器人项目经验者优先。
3.综合能力
熟悉机器人开发框架(如ROS、Gazebo)及协同开发工具(Git)。
具备较强的逻辑分析能力,能阅读英文技术文档,在CVPR、ICRA等顶级会议发表论文者优先。
良好的团队协作与沟通能力,能适应跨职能团队合作。