400-885-9898
职位描述
运动控制智能驾驶人工智能工业自动化
岗位描述：
1、负责开发全自动、无人化工程机械的电气原理、元器件选型；
2、通过运动学正逆向求解、补偿算法、轨迹规划等，负责完成全自动、无人化工程机械多轴串联式工作臂的运动算法的程序编写和调试；
3、通过建模、仿真分析、现场调试开发新的运动算法和控制逻辑，解决多轴串联式工作臂末端精准定位的难题。
1、负责开发全自动、无人化工程机械的电气原理、元器件选型；
2、通过运动学正逆向求解、补偿算法、轨迹规划等，负责完成全自动、无人化工程机械多轴串联式工作臂的运动算法的程序编写和调试；
3、通过建模、仿真分析、现场调试开发新的运动算法和控制逻辑，解决多轴串联式工作臂末端精准定位的难题。
岗位要求：
1、自动化/计算机技术等相关专业本科及以上相关专业，三年以上相关工作经验；
2、能独立完成电气控制硬件选型、算法编程和调试工作；
3、精通运动控制算法，有串联式机器臂运动算法，插补计算相关工作经验优先；
4、熟练使用Matlab/Simulink、Codesys等编程工具；
5、熟悉全电脑凿岩台车者优先；
6、责任心和抗压能力强，快速反应，具备分析问题及解决问题的能力；
7、主动积极面对技术难题与挑战，充分协调可以利用的资源，实现目标。
1、自动化/计算机技术等相关专业本科及以上相关专业，三年以上相关工作经验；
2、能独立完成电气控制硬件选型、算法编程和调试工作；
3、精通运动控制算法，有串联式机器臂运动算法，插补计算相关工作经验优先；
4、熟练使用Matlab/Simulink、Codesys等编程工具；
5、熟悉全电脑凿岩台车者优先；
6、责任心和抗压能力强，快速反应，具备分析问题及解决问题的能力；
7、主动积极面对技术难题与挑战，充分协调可以利用的资源，实现目标。
工作地点
长沙长沙县五新装备
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职位发布者
刘先生/招聘经理
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湖南五新隧道智能装备股份有限公司湖南五新隧道智能装备股份有限公司创立于2010年，是A股上市企业(股票代码：835174)，专注于钻爆法隧道施工与矿山开采成套智能装备的研发、制造、销售。公司业务遍及铁路隧道、公路隧道、地下矿山、水利水电、抽水蓄能电站、地下洞库等领域。主要产品涵括矿用智能掘进钻车、矿用湿喷机、隧道凿岩台车、隧道湿喷机、立拱装药台车、数字锚杆台车、数字养护台车、智能数字化浇筑衬砌台车及各类交通、水利水电隧道（隧洞）衬砌台车等，服务于国内外4000多个项目，产品远销至欧洲、南美洲、非洲、东南亚、南亚、中亚、中东等近20个国家和地区。官网链接：https://www.wuxinsuizhuang.com/
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