机械结构设计工程师

机械/机电/自动化/机器人相关专业本科及以上；
熟练使用 SW / NX / Fusion 360 / Onshape 任一 3D 软件；
能独立完成从概念 → 三维建模 → 工程图 → 装配验证 的完整流程；
理解以下至少三项：
机器人四足/六足机构设计原理；
四杆/滑块/凸轮等可变力臂机构设计；
谐波/行星/同步带传动结构；
结构刚度、轴承载荷、惯量匹配计算；
材料与轻量化设计（铝、碳纤、复合材料）；
具备基础动力学概念（能读懂 URDF、惯量、重心、扭矩曲线）；
了解加工工艺（CNC、3D 打印、钣金、装配容差）；
具备一定动手能力，可参与装配与调试，愿意在创业阶段“一人多角”；
有立体仓储设计结构经验者优先。
【加分项】
有 Isaac Sim / Gazebo / Mujoco 环境中验证结构经验；
熟悉 ROS2 或具备 URDF 建模经验；
有接触过机器人关节模组；
有参与过机器人腿部或执行机构落地产品