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自动驾驶导航算法工程师
2.5-3万
福州
闽侯县
3-5年
本科
全职
招1人
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职位描述
导航算法
导航定位
路径规划
机器避障
VSLAM
C/C++
Python
自动驾驶
GPS
人工智能
计算机软件
公司现正研发一款基于计算机视觉与多传感器融合的 盲人导航可穿戴设备,
通过相机、深度传感器、IMU、GPS 等传感器实现环境感知与路径规划,
并以震动反馈的形式为视障人士提供实时的行走指引。
我们正在组建算法研发团队,诚邀具有自动驾驶或机器人导航经验的工程师加入,共同推动项目落地。
岗位职责
负责可穿戴导航系统的整体算法设计与实现,包括感知融合、局部路径规划、导航决策等模块;
将 IMU、GPS、深度相机、语义分割模型等多源信息进行融合,构建语义占据栅格;
设计并实现路径规划算法(A*、DWA、Pure Pursuit 等),输出导航方向与避障策略;
参与行为状态机设计,实现行走、转弯、过街、绕障等关键逻辑;
优化算法在 RK3588S 平台上的实时性能,完成 NPU 推理与系统集成;
与嵌入式、AI、硬件团队协作,完成产品 Demo 联调与实地测试。
任职要求
自动驾驶、机器人、人工智能、计算机或相关专业本科及以上学历;
熟悉路径规划算法(A*、DWA、Pure Pursuit、MPC 等)及其工程实现;
具备多传感器融合(IMU + GPS + 视觉/激光)或 SLAM / Sensor Fusion 实践经验;
熟悉 ROS / MoveBase / Costmap2D / Local Planner 等导航框架;
熟练掌握 C++ / Python,具备良好的算法工程实现能力;
有自动驾驶、移动机器人、导航定位或相关产品研发经验者优先;
具备较强的逻辑思维与学习能力,能独立进行算法设计与系统调试。
薪资待遇
薪资范围:25K-30K/月(视经验而定);
工作时间:周末双休,弹性上班;
福利:项目奖金、绩效激励、股权激励(核心成员);
工作地点
闽侯县福州裕元制衣有限公司二号楼5层
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职位发布者
高先生/人事经理
昨日活跃
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高先生 / 人事经理
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
福州裕元制衣有限公司
纺织业/服饰产品加工制造
100-299人
不需要融资
裕元户外,源于 1993年,是一家集设计研发、精益生产、多渠道销售为一体的服装工贸企业。主要生产:冲锋衣(3 IN 1))、滑雪服、各类防寒棉服、复合软壳衣、高频 PU类服装、速干裤、风衣、防护服、骑马装、狩猎装、功能性政务装、工装等全品类户外功能性服装。产品主要出口到欧洲及北美等发达国家市场。拥有成熟的 OEM和 ODM模式,同时也为客户提供个性化的团队订制服务。企业秉着“客户至上、品质第一”的服务理念,于 2014年通过了 ISO-9001质量管理体系认证,为客户提供强有力的品质保障;同时,企业秉承“以人为本、天人合一”的社会人文生态和谐发展意识,于 2015年通过了欧洲 BSCI企业社会道德责任体系认证。裕元企业旗下现拥有三家公司,分别是福建福州裕元制衣有限公司、湖北裕元服饰有限公司、河南裕元户外服装有限公司,在福建福州、湖北黄石和河南南阳建立三个生产基地,100%自有工厂,面积 4万多平方米,近 500名员工,16条生产线,年产量 280万件各类服装。拥有自己的技术研发部门和样衣室以及展厅,实现研发、设计、生产、出口的一体化流程。我们有从面料织造、布料印染、涂层、复合,到印花、绣花、镭射无缝等一整条相对完善且紧密合作的产业供应链体系。多年来,公司已成功为 REGATTA、NORTHLAND、TBS、KARIBAN、VIKING、MOTION、DARE 2 B等品牌提供专业化生产服务,建立长期贸易合作关系。细节,造就匠心品质。我们只严选符合环保要求和健康标准的高质量面辅料产品,无论是大到一块布料,还是小到一粒扣子,裕元人在供应商上的选择,始终有自己的一份标准与坚持。科技成就精品。先进的印花、绣花工艺,精确的无缝激光切割,熟练的防水热封、高频粘合技术,精准的 IE数据分析应用,顺畅高效的智能化吊挂生产系统。个性化的定制、品质策划、高效的一条龙制作服务,处处彰显每个产品独特的自我风采。严谨,为品质保驾护航。公司严格监管所有生产环节,从原材料进仓入库开始,裁床验布裁剪,车间流水线生产,成衣整烫包装,都必须经过质检层层把控,确保每件产品一针一线都经得起考验。未来,裕元将持续走“以产带贸、以技促产”的模式,加大在生产制造和技术研发版块的投入,为打造一个更为完整、成熟的服装供应链体系而努力。屹立时代潮头,引领行业先锋,成就裕元指点江山的大气,三大团队鼎力合作,始终提供优质的产品和服务。以科技为导向的研发技术团队,潜力深研,不断创新,勇攀行业高峰! 20年沉淀的高效生产团队,匠心制作,只为客户创造无限产品价值!专业而又敬业的业务团队,贴心服务,客户的满意和信任是我们不懈努力的目标!我们一直在追求,锐意进取,从未停止。
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