工作职责：
1. 负责车辆底层控制器的嵌入式软件开发，设计并实现车辆的
底盘控制逻辑；
2. 负责车辆底盘的线控化改造与协议开发，开发驱动程序，实
现对车辆行驶及作业动作的毫秒级精准控制；
3. 负责底层通讯协议栈的设计与实现，确保多节点间的高可靠
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性数据传输；
4. 负责底层传感器的驱动开发与数据采集，对接 BMS（电池管
理系统），实时监控电源状态；
5. 设计底层安全机制，实现双路 CAN 总线冗余控制，确保系统
在异常情况下的安全性；
6. 配合其他工程师进行硬件板卡调试，配合算法工程师进行上
下位机联调，排查底层信号干扰、丢包及延迟问题。
应聘要求：
1. 具备电子信息、自动化、机电一体化、车辆工程及其相关专
业本科及以上学历（211、985 或海外名校毕业者优先考虑）；
2. 具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力；
3. 熟练掌握 C/C++编程语言；
4. 精通嵌入式实时操作系统，深刻理解多任务调度、中断管理
及内存管理机制；
5. 精通 CAN 总线开发，熟练使用 ZLG、Vector 或 PCAN 等调试
工具；
6. 熟悉 CANopen （DS301/DS402）或 SAE J1939 协议标准；
7. 具备线控底盘开发经验，或工程机械/特种车辆电气系统开发
经验；
8. 有电液比例阀控制、伺服电机控制或 AGV 底层开发经验者优
先；
9. 具备工业机器人与 AGV 开发相关经验者优先。