机器人技术专家

5-8万

杭州西湖区
3-5年
博士
全职
招3人

职位描述

机器人算法运动控制算法ASR机器避障环境建模运动规划动力控制路径规划导航定位工业自动化计算机软件

自动化、计算机、机械工程、电气自动化、数学、算法等相关专业
博士毕业海外工作3年以上优先，具有完整的机器人运动控制研发经历；
1.具有较强的编程能力（C++、（IEC 61131-3 标准）等）
2.具有较强的实践设计能力；
3.熟悉驱动器及伺服电机的使用及调试，熟悉EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通讯模式；
4.工作积极认真，责任心强；能够独立完成设计研发项目；具有良好的团队合作意识；具有良好的沟通、协调、解决问题能力；
5.具有良好的英文阅读及沟通能力；
6.加分项：1）编程能力突出；2）数学能力突出，善于利用各种数学方法及工具（矩阵计算与分析、优化计算、人工智能等）解决机器人算法问题。1、熟练掌握移动机器人的运动控制方法（如MPC、Pure Pursuit、TEB、LQR等），熟悉各类相关算法及其代码实现。