更新于 2月24日

嵌入式软件工程师

1-1.3万

职位描述

PCB设计C++单片机开发
岗位职责
1. 负责嵌入式产品软件方案设计与核心代码开发,搭建并实现单片机程序架构。
2. 开展GPIO、I2C、SPI、UART、CAN、ADC等通用外设驱动的设计、开发与调试工作,兼顾STM32芯片及国产替代芯片方案应用。
3. 进行RT-Thread等RTOS实时操作系统的移植、裁剪、任务调度及中间件开发,根据产品需求设计多任务架构,合理分配任务优先级与堆栈大小。
4. 使用Git进行代码版本规范管理,完成分支管理、版本迭代、代码合并,解决版本冲突,保障产品迭代升级的版本稳定性与兼容性。
5. 编写嵌入式软件开发文档、调试记录及版本维护说明,确保代码规范与可维护性。
6. 配合硬件工程师完成硬件调试、问题定位,解决嵌入式软件底层驱动及系统运行过程中的各类问题。
任职要求
1. 学历要求:研究生及以上学历。
2. 编程语言:精通C语言开发,能够编写高效、简洁、可移植、易维护的代码。
3. 芯片与外设:精通STM32芯片架构,熟悉国产替代芯片方案,掌握通用外设驱动设计、开发与调试能力。
4. 操作系统:熟悉RT-Thread等RTOS实时操作系统,能规避优先级反转、任务阻塞、资源竞争等系统问题。
5. 工具使用:熟练使用版本管理工具Git,具备代码版本管理实操能力。
6. 算法能力:掌握PID算法、卡尔曼滤波、姿态解算、FOC电机控制等算法者优先。
7. 项目经验:有电机控制、无人机、云台等相关开发经验者优先。

工作地点

石家庄鹿泉区光谷金成科技园8号楼A座5楼

职位发布者

燕女士/人事经理

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公司Logo河北翔拓航空科技有限公司
河北翔拓航空科技有限公司(以下称翔拓航空)是一家专业致力于无人飞行器开发、配套系统研发的高科技公司。公司成立于2015年9月7日,注册资本2000万元整,2016年4月,被河北省科学技术厅授予河北省科技型中小企业称号。目前,我公司是河北省认定的90家军民融合型企业之一,并且是京津冀军民融合无人机产业联盟常务理事单位,是河北迅达公共安全实验室发起单位(中科电子第54研究所,河北省公安厅)。公司已经研发多种型号的固定翼无人机、多旋翼无人机和鹰眼两轴、三轴系列光电吊舱,其中三轴光电吊舱在无人机应用领域行业的细分市场排名前列,拥有多项专利技术;并通过了ISO9001质量体系认证和CE产品认证。公司致力于打造“享受家庭温暖、享受攻关过程、享受成功喜悦”的企业文化。自由、随性却高效率是我们区别于其他公司的最大特点。全体员工就像团结的一家人,友爱互助、积极进取、荣辱与共。翔拓科技期待着社会有识之士及行业精英的加入,共同引领行业技术的创新发展,成为中国的无人机领航者。
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