机器人算法工程师

一、岗位职责：
1.负责公司机器人产品的运动学、轨迹规划、路径规划算法开发工作；
2. 熟悉机器人力/位混合控制，机器人阻抗控制、导纳控制等；
3. 负责机器人力控算法优化和相关代码开发及力控应用功能开发；
4. 完成领导安排的其他软件开发任务，专利发掘及撰写等；
5. 负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。
任职资格:
1.本科及以上学历，机器人、通信、机械制造及其自动化、自动化控制等相关专业；
2.精通机器人运动学、动力学，并且有相关的项目经验；
3.熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发；
4.熟练使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;
5.熟悉机器人轨迹规划算法和姿态控制算法相关开发；
6.有康复、理疗、医疗机器人系统项目开发经验者优先；
7.有外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人、工业机器人控制算法开发经验者优先。