更新于 2月6日

机器人算法工程师

1-1.8万
  • 上海宝山区
  • 淞南
  • 无经验
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法运动规划引导制导动力控制医疗机器人工业机器人人工智能医疗设备/器械工业自动化
一、岗位职责:
1.负责公司机器人产品的运动学、轨迹规划、路径规划算法开发工作;
2. 熟悉机器人力/位混合控制,机器人阻抗控制、导纳控制等;
3. 负责机器人力控算法优化和相关代码开发及力控应用功能开发;
4. 完成领导安排的其他软件开发任务,专利发掘及撰写等;
5. 负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。
任职资格:
1.本科及以上学历,机器人、通信、机械制造及其自动化、自动化控制等相关专业;
2.精通机器人运动学、动力学,并且有相关的项目经验;
3.熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发;
4.熟练使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;
5.熟悉机器人轨迹规划算法和姿态控制算法相关开发;
6.有康复、理疗、医疗机器人系统项目开发经验者优先;
7.有外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人、工业机器人控制算法开发经验者优先。

工作地点

上海宝山区同济创园1幢

职位发布者

赵冰冰/人力资源部招聘经理

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翔宇医疗(XIANGYU MEDICAL)成立于2002年,作为中国康复医疗器械行业内的研发引领型企业,于2021年3月在科创板上市,主要为全国各级综合医院、康复医院、基层诊疗机构等全国各级医疗机构,养老机构,残疾人康复中心,福利院机构客户提供全系列康复产品及整体解决方案。公司始终以技术创新为发展的第一驱动力,致力于骨科康复、神经康复、重症康复、疼痛康复、产后康复、医养结合等领域智能康复设备的自主研发、生产、推广与销售,协助各地打造覆盖全人群、全病种、全生命过程的智慧康养服务保障体系。
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