机器人算法工程师

岗位职责:
1.负责多关节机器人控制系统的运控、力控系统架构设计、算法开发工作；
2.负责多关节机器人的运动控制、轨迹规划、路径规划算法开发工作;
3.负责多关节机器人力控功能开发，力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等;
4.负责控制系统的仿真测试、实机测试、系统优化等；
5.负责控制系统的专利、软件著作权撰写、体系文件输出等；
6.负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。
任职资格:
1.本科及以上学历，机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业；
2.精通机器人运动学、动力学，并且有相关的项目经验；
3.熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发；
4.熟练使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM、twincat;
5.熟悉机器人轨迹规划算法和姿态控制算法相关开发；
6.有医疗、理疗机器人系统项目开发经验者优先；
7.有协作机器人、手术机器人、工业机器人控制算法开发经验者优先；
8.熟悉Twincat、ethercat开发的优先；
9.基于人工智能的运动控制训练，或者是遥操作。