无人车业务部-静态感知算法工程师

美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。
美团无人车团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划，保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起，自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段，运营车辆超500台，日均运营超16小时，截止2022年6月，已经累计配送近220万单。
欢迎加入美团无人车团队，与我们一起用科技推动即时零售再升级！
岗位职责
1.参与在线地图研发工作，包括物理元素（车道线、道路边缘、停止线、路面标识、人行道、交通标识牌、停车位等）和逻辑元素（车道中心线、交通标识牌车道绑定等）。
2.负责并研发规则算法（矢量化方法、时空关联跟踪融合方法），同时能够兼顾Learning based模型和多图源融合方法的研发。
岗位基本需求
1.硕士或以上学历，计算机、电子、应用数学等相关方向。
2.能够运用规则算法提升帧间稳定性和一致性，提升MPI/MPHB等指标；熟悉静态道路元素模型。
3.具有良好的深度学习基础，熟悉CNN、Transformer等模型，具有实际应用的模型调优经验。
4.熟练掌握Python/C++，有良好的编程习惯。
5.对计算机视觉或三维感知有比较深入的认知和理解。
具备以下者优先
1.有自动驾驶静态元素相关算法经验。
2.熟悉SLAM，有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多传感器融合经验。
3.在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊发表论文。
岗位亮点
1.拥有丰富的实车数据，能通过数据驱动的方法推进算法的研发。
2.能加入一个高水平的团队，与人工智能、机器学习、自动化、数学等多元化背景的技术大牛一起工作。
3.切实解决行业内的痛点问题，推动行业的创新。