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更新于 12月6日
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工业机器人控制系统工程师
1.5-3万
武汉
洪山区
1-3年
硕士
全职
招3人
收藏
立即投递
职位描述
C++
工业自动化
人工智能
岗位职责
1、负责工业机器人核心控制算法的设计、开发与优化,包括运动学/动力学建模、轨迹规划、力位混合控制等;
2、主导控制系统软硬件架构设计,完成实时操作系统(RTOS/Linux)下的底层驱动开发与性能调优;
3、开发基于EtherCAT、CANopen等工业总线的通信协议栈,实现高精度多轴同步控制;
4、主导机器人应用软件开发,包括人机交互界面、工艺包集成及故障诊断系统;
5、参与机器人整机调试与性能验证,解决现场复杂技术问题。
任职要求
1、学历背景:硕士及以上学历,控制工程、自动化、机械电子或计算机相关专业;
2、工作经验:2年以上工业机器人控制系统开发经验,具备完整产品落地案例;
3、核心技能:
• 精通C/C++编程,熟悉实时系统开发流程,具备ARM/DSP平台开发经验;
• 深入理解机器人运动学/动力学理论,熟练掌握轨迹规划、阻抗控制等算法;
• 熟悉主流工业通信协议(EtherCAT、PROFINET等)及功能安全标准(如ISO 13849);
• 具备机器人应用软件开发能力,熟悉RTLinux/ROS者优先;
4、综合素质:具备较强的技术攻关与跨团队协作能力,能适应短期出差。
工作地点
洪山区荆门科技创新(武汉)离岸中心
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张女士/人事专员
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楚大智能装备
专用设备制造,专用设备制造,机器人,工业自动化
300-499人
未融资
湖北楚大智能装备股份有限公司成立于2005年,位于国家级高新区、双创特色载体--荆门高新区,专注于为玻璃包装容器和玻璃制品生产企业提供玻璃成型设备、粉体物自动配料系统、基于机器人的产线智能化单元等关键装备及智能系统解决方案,是国家级专精特新“小巨人”企业,入选央视“品牌强国工程公益行动”。公司投资成立了楚大智能(武汉)技术研究院有限公司、与机器人龙头企业南京埃斯顿(股票代码:002747)合资成立埃斯顿(湖北)机器人工程有限公司。公司获得国内外专利、软著90余项,累计服务全球食品、饮料、美妆个护、药品等日用和药用玻璃企业600多家,成套设备出口俄罗斯、墨西哥、土耳其、巴西、印度等国家和地区,公司在中国日用玻璃专用设备制造行业中制瓶机整体规模排名第二;公司的智能回转式制瓶机在异形瓶制造设备细分市场占有率排名第一。公司以“玻璃成型设备、粉体物自动配料系统、基于机器人的产线智能化单元”为核心业务,为全球玻璃行业提供智能系统解决方案。发明的8S、9S系列回转式制瓶机,满足中高端玻璃瓶成型工艺要求,开发成型智能控制系统、多料重伺服供料机,实现多种瓶型混线生产;研发的玻璃原料智能仓储、自动配料系统保障生产过程稳定精准、节能环保;掌握机器人运动控制、图像识别与定位、双目三维视觉、柔性夹具等机器人及视觉核心技术,实现了在玻璃行业热、冷端、深加工环节的智能应用;依托在玻璃行业多年服务经验和技术,提供玻璃项目从咨询、研发、生产、交付到培训整套智能系统解决方案。建有湖北省玻璃智能装备企业技术中心,搭建达索3D数字化研发平台,导入PLM、Manage项目管理、CRM、鼎捷T100ERP、WMS、MES系统,聘请日本专家指导精益生产,引进马扎克柔性生产线、5轴车铣复合加工中心、机器人焊接等先进装备,以先进的工艺技术,保障产品品质;三坐标测量仪、光谱分析仪等检验设备,保证严苛的产品检测。楚大智能以“柔性、智能、高效、安全、可靠”的行业装备为发展方向,不懈追求创新,驱动中国“智”造。我们的愿景是“成为玻璃智能装备引领者”,倾力打造“5G+工业互联网”日玻行业智慧工厂,为行业数字化转型赋能。我们将一如既往的为客户提供优质产品和专业服务!楚大智能已于2023年9月在新三板挂牌,2024年6月向北交所提交申报材料,目前正在审核反馈中。公司网址:www.hbchuda.com.cn公司微信公众号:hbchuda联系人:刘小姐0724-2498138简历投递邮箱:380936995@qq.com公司地址:荆门高新区荆南大道1号(兴隆大道与荆南大道交叉十字路口往东走约300米,可乘8路、18路、30路公汽到达)
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