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更新于 2月4日
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ROS2 设备管理与交互开发工程师
1-1.5万
成都
武侯区
1-3年
本科
全职
招1人
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立即投递
职位描述
C语言
Python
RCLCPP/RCLPY
NVIDIA JETSON
计算机
设备控制
岗位职责
1、参与基于NVIDIA Jetson负责核心功能模块的代码实现,重点聚焦设备管理模块(设备信息录入、状态同步、异常告警)与用户交互模块的开发、单元测试及集成调试。
2、协助完成内部网络设备的对接适配,基于通信协议开发标准化数据交互接口,重点实现设备管理所需的状态采集、指令响应等功能,保障模块间通信稳定性与数据准确性。
3、完成用户访问接口或简单图形界面的的设计和实现。
4、协助构建系统测试与部署体,参与Docker镜像构建与部署文档编写,配合解决测试过程中的技术问题。
5、参与技术文档编写,包括接口文档、开发手册等,配合团队进行代码评审与技术交流。
任职要求
1、本科及以上学历,计算机相关专业,有设备控制经验者优先,英语至少CET4以上。
2、熟练掌握C++11/14或Python编程。
3、了解ROS2核心概念(话题/服务/参数),能独立使用rclcpp/rclpy开发功能包,使用Colcon构建工具与Git版本控制。
4、熟悉NVIDIA Jetson平台基础开发(JetPack安装配置、应用部署调试),了解Ubuntu 20.04/22.04系统操作,具备简单的系统问题排查与性能调优能力。
5、具备设备状态监控与数据交互开发基础经验。
6、具备良好的工程化编程习惯,能编写规范的单元测试用例,具备较强的问题排查能力与团队协作意识,能高效配合完成模块开发与集成任务。
工作地点
成都武侯区高新南区孵化园9号楼F座
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