更新于 2月4日

ROS2 设备管理与交互开发工程师

1-1.5万
  • 成都武侯区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C语言PythonRCLCPP/RCLPYNVIDIA JETSON计算机设备控制
岗位职责
1、参与基于NVIDIA Jetson负责核心功能模块的代码实现,重点聚焦设备管理模块(设备信息录入、状态同步、异常告警)与用户交互模块的开发、单元测试及集成调试。
2、协助完成内部网络设备的对接适配,基于通信协议开发标准化数据交互接口,重点实现设备管理所需的状态采集、指令响应等功能,保障模块间通信稳定性与数据准确性。
3、完成用户访问接口或简单图形界面的的设计和实现。
4、协助构建系统测试与部署体,参与Docker镜像构建与部署文档编写,配合解决测试过程中的技术问题。
5、参与技术文档编写,包括接口文档、开发手册等,配合团队进行代码评审与技术交流。

任职要求
1、本科及以上学历,计算机相关专业,有设备控制经验者优先,英语至少CET4以上。
2、熟练掌握C++11/14或Python编程。
3、了解ROS2核心概念(话题/服务/参数),能独立使用rclcpp/rclpy开发功能包,使用Colcon构建工具与Git版本控制。
4、熟悉NVIDIA Jetson平台基础开发(JetPack安装配置、应用部署调试),了解Ubuntu 20.04/22.04系统操作,具备简单的系统问题排查与性能调优能力。
5、具备设备状态监控与数据交互开发基础经验。
6、具备良好的工程化编程习惯,能编写规范的单元测试用例,具备较强的问题排查能力与团队协作意识,能高效配合完成模块开发与集成任务。

工作地点

成都武侯区高新南区孵化园9号楼F座

职位发布者

彭女士/人事经理

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公司Logo格星微电子科技成都有限公司
格星微电子科技成都有限公司是一家专注于卫星导航核心技术研究和解决方案开发的高新技术企业,公司致力于为行业提供室内卫星导航定位、智能低空安防和专业卫星导航仪器设备解决方案。公司率先研发出了“室内卫星导航定位解决方案”,并率先实现在城市地下交通枢纽和高速公路隧道的应用,是室内卫星导航定位的开创者和引领者。公司依托卫星导航核心技术,研发出系列具有行业领先性的低空安防解决方案,广泛应用于各种低小慢无人机防御场景。公司专业卫星导航仪器设备全面对标国内外领先厂商,立足于服务国内科研机构和企业,为卫星导航产业带来具有创新性和高性价比的产品和解决方案。公司2019、2022年连续两次通过1S09001质量管理体系认证、1S014001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全管理体系认证。 2020年获评国家级高新技术企业。2024年11月获评四川省专精特新企业。公司依托电子科技大学等成都知名科研院所,致力于利用创新技术为行业客户和终端用户提供室内外高精度一体化定位解决方案、智能交通定位解决方案、低空安全解决方案等。公司提供团队期权、优厚的薪资待遇和福利,营造开放的团队氛围,让每个人的能力都得到充分的尊重。期待您的加入,实现与公司一起成长、发展。职位福利:五险一金、股票期权、加班补助、带薪年假、定期体检、员工旅游、周末双休公司主营产品:(1)室内外无缝一体化定位导航系统(2)隧道北斗定位系统(3)无人机低空防御设备和系统(4)高精度GPS/北斗时间同步系统(5)高精度可定位GNSS多模信号源
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