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机器人传感器标定工程师(产线标定)

1.2-2万
  • 北京顺义区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招5人

职位描述

机器人标定
1. 负责运动学标定(如DH参数,关节零点,TCP标定),提升绝对定位精度;
2. 完成相机,imu,lidar等标定,保证多传感器数据对齐;
3. 开发和改进标定算法(基于最小二乘法,非线性优化等),完成工程化落地;
4. 开发自动化标定流程,优化标定效率;
5. 分析标定过程中碰到的问题并做数据分析,编写标定工具使用手册,支持生产端和客户端的标定需求。
职位要求
1、专业背景为计算机、数学、自动化、电子与通信工程、模式识别、应用数学等。
2、需精通C++、Python等编程语言,熟悉Linux/ROS开发环境,具备良好的代码实现能力。
3、要求掌握数值分析、矩阵论、最优化理论、多视图几何等数学知识,能够进行算法推导与优化。
4、熟悉相机内外参标定、相机与IMU/LiDAR等传感器的联合标定,具备手眼标定、多传感器标定的实际项目经验。
5、熟练掌握OpenCV、PCL、Eigen、Ceres Solver、Kalibr、Autoware等开源库和工具。
6、能够设计并实现高精度、鲁棒性强的标定算法,并开发相应的标定工具或平台,支持研发与量产。
7、熟悉感知系统集成,能够将标定算法部署到实际硬件平台,并进行调试与优化。
8、有机器人、自动驾驶、AR/VR等领域的标定项目经验。
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工作地点

北京顺义区数码视讯产业园-西门

职位发布者

彭楠/人事专员

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深圳市法本信息技术股份有限公司——高速成长的软件科技企业公司简介法本公司成立于2006年,总部位于深圳市南山区高新产业园区,已在北京、上海、广州和香港设立分公司;现有员工约10,000人以上。目前已获得国家高新技术企业认证、深圳市高新技术企业认证、双软认证和CMMI Level3认证等。公司立足于深圳,是一家面向中国大陆、香港及海外市场的电子元器件通路、专业IT服务和咨询的多元化集团企业:上海法本电子科技有限公司,深圳市法本信息技术有限公司和深圳法本科技有限公司。深圳市法本信息技术有限公司成立于2006年,致力于成为全球领先的专业IT产品、服务及解决方案供应商;为国内外互联网企业、金融系统、通信企业、高科技领域、教育事业及能源领域提供资源外包和解决方案服务。人才理念以人为本,尊重员工的个性与发展,使员工在平等、竞争、和谐的环境下充分发挥自身的创新能力和潜能,在达成公司发展目标的同时实现个人的理想和奋斗目标。核心价值观真诚、用心、创造、分享、开放。合作伙伴自2006年以来,法本信息一直致力于为客户提供优质的IT咨询、解决方案以及外包服务,在互联网、金融、通信、高科技、教育、能源等领域积累了丰富的行业经验,目前已与腾讯、百度、工商银行、招商银行、平安、中国移动、华为、中兴通讯等大型企业和机构建立了合作关系。随着公司的高速发展,我们期盼着更多优秀的人才加盟。公司已建立科学的培训、激励和晋升机制,保障专业人才个人与公司共同健康发展。我们将凝聚优秀的人才,共同铸就事业的辉煌!公司相关福利: 1)5天8小时工作制; 2)入职即购买养老保险、医疗保险、工伤保险、失业险、生育险和住房公积金; 3)有市场竞争力的薪酬水平,公司还设立了公司发展奖、项目奖、合理化建议奖、长期服务奖等; 4)带薪年假:试用期届满,即可享受年假; 5)根据公司当年经营情况提供长于国家规定的春节假期; 6)结婚、生育正常假期,公司馈赠礼金; 7)定期组织年度体检; 8)每月举行生日Party、员工座谈会,季度民主生活会等; 9)定期组织羽毛球、篮球和旅游等文娱活动。
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