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巡检机器人研发工程师

2-4万
  • 北京朝阳区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法运动控制算法机器避障导航定位C/C++移动机器人人工智能
岗位职责:
1.负责智能巡检机器人的底盘选型工作,根据项目需求和实际应用场景,评估不同底盘的性能、稳定性和适应性以确保机器人能够在各种复杂环境中高效运行。
2.进行机器人的定位导航系统设计与开发,利用先进的技术手段实现精准定位和高效导航,使机器人能够准确地到达指定位置进行巡检任务。
3.承担机器人的建图工作,通过传感器数据采集和处理,构建准确的环境地图,为机器人的自主导航和路径规划提供基础。
4.熟练运用 ROS 系统进行机器人软件开发,包括节点编写、功能模块集成和系统调试,确保机器人的各项功能正常运行。
任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机科学、机械工程、数学或相关专业。
2. 扎实的算法和编程能力,熟悉C++/Python编程语言和ROS操作系统。
3. 热爱机器人领域,对机器人运动学、动力学、传感器和控制技术有一定了解。
4. 具有较好的团队管理和沟通协调能力,有相关开发经验者优先。
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工作地点

北京朝阳区电子城IC/PIC创新中心

职位发布者

袁炜华/行政人事经理

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公司Logo北京擎锋科技有限公司
擎锋科技®创建于2015年底,立足于航空航天、智能交通、智能制造等市场领域;专注于传感器和智能检测终端产品的研制与销售;定位于为智慧中国提供精准数据源。公司创始团队源自清华、北航、山大等知名高校,核心研发团队源自航天科研院所,拥有超群的技术研发和产品工程化能力、专业的销售服务团队和雄厚的基础配套资源。客户关系遍布全国,横跨航空航天、智能交通、智能制造三大领域。成立至今,已形成多种自主可控的拳头产品,如:基于CPCI总线通信的各类功能板卡(包括:AD采集、DA输出、DIO控制、CAN、RS485、LVDS通信等);对标国外ENDEVCO®和PCB®品牌的高冲击(测量范围可达15万g)、通用、微振动加速度传感器;突破国外SWR®品牌垄断的气固两项流量计;具备国内一流水平的科氏质量流量计(测量精度高于0.1%);能实现大范围(200米*8车道)车辆数据采集的毫米波雷达车检器。公司仍在加大研发投入,持续提升技术指标,丰富产品功能与型谱。公司贯彻“知行合一、与时偕行”的企业文化,秉承“人尽其才、唯才是举”的用人理念。紧随中国工业崛起的步伐,紧扣“中国智造”的时代脉搏,立志成为国内一流、国际领先的智能检测专家和增值数据服务商。
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