机器人应用软件工程师

岗位职责：
1、 设计和开发基于ROS2的机器人仿真和应用软件,以实现机器人的功能。
2、 负责图像处理、运动控制等的软件接口调用实现；
3、 集成传感器、执行器和其他硬件设备到ROS系统中。
4、 编写测试用例并进行软件单元测试和集成测试，保证软件质量。
5、参与机器人系统的部署和维护工作，支持现场测试和问题排查。
任职要求：
1、 硕士及以上学历，计算机、电子电气工程、自动化或其他相关专业
2、 熟悉Linux开发环境、ROS2系统的常用模块
3、 熟悉C/C++/Python编程语言，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想，多进程/线程编程
4、 熟悉常用的通信协议及用法
5、 具有较强的软件编程和系统分析能力；
6、 具有2年以上软件开发经验，包括应用软件、人机界面、驱动程序等；
7、 具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。