高级硬件工程师 (机械臂方向)

关于我们
我们是一家专注于研发履带式特种机器人的高新技术公司，致力于通过稳定可靠的机器人技术，解决复杂危险环境下的作业难题。我们崇尚务实的工程师文化，相信每一个成员的价值，并为之提供广阔的成长空间。

岗位职责：
1. 主导现有机械臂产品的电路系统升级与固件优化，攻关多环运动控制（速度/位置/力矩）中的硬件实现与传感器反馈方案。
2. 指导并参与核心控制板的底层驱动代码优化与重构，建立稳定、高效的硬件抽象层。
3. 负责关键元器件（电机、驱动器等）的选型评估体系，优化设计模式，并与生产、采购环节协作，确保方案的可生产性与成本效益。
4. 指导团队内的电子及嵌入式工程师，通过技术评审、代码审查等方式，提升整个硬件团队的专业能力。

任职要求：
1. 电子、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人或智能硬件产品的完整开发经验（从方案设计到量产交付）。
2. 精通硬件电路设计，包括但不限于高速数字/模拟电路、电源管理、EMC/EMI防护设计。
3. 精通STM32系列MCU，并对RTOS、电机控制算法有深入理解。
4. 在多环电机控制（如FOC）或模块化硬件架构设计方面有成功的项目案例。
5. 具备优秀的技术架构能力和系统性思维，能够从全局角度分析和解决软硬件耦合的复杂问题。
6. 拥有领导技术团队或项目的经验，具备出色的跨部门沟通与协调能力。

优先考虑：
1. 有RoboMaster 等竞赛经验且担任团队硬件核心负责人者优先
2. 有汽车电子或工业机器人相关项目经验者优先。
3. 有复杂电磁环境下产品设计和整改经验者优先。