更新于 9月8日

高级硬件工程师 (机械臂方向)

1-2万
  • 上海闵行区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能
关于我们
我们是一家专注于研发履带式特种机器人的高新技术公司,致力于通过稳定可靠的机器人技术,解决复杂危险环境下的作业难题。我们崇尚务实的工程师文化,相信每一个成员的价值,并为之提供广阔的成长空间。

岗位职责:
1. 主导现有机械臂产品的电路系统升级与固件优化,攻关多环运动控制(速度/位置/力矩)中的硬件实现与传感器反馈方案。
2. 指导并参与核心控制板的底层驱动代码优化与重构,建立稳定、高效的硬件抽象层。
3. 负责关键元器件(电机、驱动器等)的选型评估体系,优化设计模式,并与生产、采购环节协作,确保方案的可生产性与成本效益。
4. 指导团队内的电子及嵌入式工程师,通过技术评审、代码审查等方式,提升整个硬件团队的专业能力。

任职要求:
1. 电子、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历,3年以上机器人或智能硬件产品的完整开发经验(从方案设计到量产交付)。
2. 精通硬件电路设计,包括但不限于高速数字/模拟电路、电源管理、EMC/EMI防护设计。
3. 精通STM32系列MCU,并对RTOS、电机控制算法有深入理解。
4. 在多环电机控制(如FOC)或模块化硬件架构设计方面有成功的项目案例。
5. 具备优秀的技术架构能力和系统性思维,能够从全局角度分析和解决软硬件耦合的复杂问题。
6. 拥有领导技术团队或项目的经验,具备出色的跨部门沟通与协调能力。

优先考虑:
1. 有RoboMaster 等竞赛经验且担任团队硬件核心负责人者优先
2. 有汽车电子或工业机器人相关项目经验者优先。
3. 有复杂电磁环境下产品设计和整改经验者优先。

工作地点

上海闵行区浦江智谷10号楼103B(合时智能)

职位发布者

王燕萍/人事助理

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公司Logo上海合时智能科技有限公司
合时集团是一家专业从事服务机器人、机电一体化产品、反恐排爆安检类机器人、警用装备产品的研发、生产和销售的高科技企业集团。创立人为从事仪器科学、机器人、自动控制、计算机领域的博士及博士后团队,技术带头人拥有机器人专业的博士学位和博士后研究经验,主要研发人员具有本科以上学位,技术骨干为相关领域的技术专家、博士后、博士及研究生学历的人员。现为CCTV央视网企业频道机器人行业独家签约品牌企业。目前,合时集团在全国有两家独立的子公司及多个分理处。其中上海合时智能科技有限公司成立于2007年,宁波合时智能机器人有限公司成立于2014年。合时集团一直专注于高科技产品的研发,拥有自己的核心技术,多项知识产权及注册商标,所研发的智能机器人及智能设备处于国内领先、国际先进的水平。在国内外有众多的合作伙伴,包括高校、研究机构、消防研究所、公安部、兵器集团、航天集团等。
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