伺服算法工程师

岗位职责：
1、负责一体化电机驱动控制和光电跟踪系统运动控制算法研究开发。
2、研究电机驱动新技术，提升产品技术优势；
3、协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试；
4、编写相关技术文档，并对有关人员进行培训。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，自动化专业、电力电子与电力传动相关专业优先;
2、三年以上驱动器软件开发经验，熟悉STM32,ARM或DSP开发环境;
3、熟悉嵌入式软件开发流程和测试流程;
4、精通伺服电机、无刷电机、步进电机的FOC算法;
5、熟悉PID、自适应控制 、自抗扰、前馈、参数辨识等算法;
6、熟悉 EtherCAT,CANopen和MODBUS现场总线。