更新于 2月4日

嵌入式软件工程师(光电吊舱方向)

2-2.5万
  • 北京朝阳区
  • 3-5年
  • 大专
  • 全职
  • 招1人

职位描述

无刷电机控制FOC控制吊舱控制
岗位职责:
1. 参与光电吊舱、自稳云台产品嵌入式软件开发。
2. 负责吊舱云台产品控制系统的设计、研制与验证。
3. 负责直流电机及驱动器、角度传感器、陀螺仪等控制器件的选型。
4. 负责吊舱云台控制系统的开发与优化,包括但不限于电机驱动、控制算法的实现与调试。
5. 配合结构工程师进行产品结构设计,提出工艺改进建议,提升产品小型化、轻量化与可靠性。
6. 编写技术文档、参与产品设计评审与质量管控。
岗位要求:
1. 精通C语言开发,熟悉ARM Cortex-M系列(如M3/M4/M7)体系架构,有丰富的RTOS(FreeRTOS、uC/OS)驱动开发经验。
2. 精通常用外设接口如:UART、I2C、SPI、CAN、USB等的开发于调试。
3. 具备扎实的嵌入式硬件基础、能熟练阅读原理图、熟练使用示波器、逻辑分析仪、等调试工具。
4. 精通直流无刷电机的闭环控制,掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性。具备FOC、SVPWM、PID调节、滤波、位置/速度/扭矩闭环控制等算法的开发能力。熟练掌握电流环、速度环、位置环的PID参数整定方法。
5. 精通IMU、磁编码器、霍尔传感器的数据滤波、数据标定、姿态解算等算法,并有过实际的工程应用经验。
6.拥有光电吊舱、自稳云台相关开发经验者优先。

工作地点

北京朝阳区豪威家园-B座10层

职位发布者

孙女士/人事专员

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北京和信共创科技有限公司(以下简称“北京和信”)是以代理、租赁、系统集成及软硬件开发为一体的综合性公司。是经中华人民公司批准注册的以提供测试产品及相关服务为主的科技有限公司。公司主要业务为:1、提供测量测试产品;北京和信共创科技有限公司与美国福禄克公司(Fluke)、美国泰克公司(Tektronix)、美国吉时利(keithley)、日本日置(Hioki)、日本横河(Yokogawa)、菊水(Kikusui)、阿美特克(Ametek)、奥米克朗(Omicron)、福利尔(Flir)、力科(Lecroy)、GE、HBM、BK等国际知名品牌保持着长期的紧密合作,具有专业的销售团队和技术团队,为中国广大用户提供专业的测试测量解决方案。主要方向包括:高科技电子产品研发的全面测试解决方案;高科技通信产品的研发和生产测试方案;电能质量的全方位监测系统和维护工具;热成像测试技术的全面解决方安;教育系统实验室的电子、电力测量产品;家电产品的测试解决方案;电磁兼容测试解决方案;电力系统高压放电测试方案;风力发电测试解决方案;光伏行业测试解决方案;新能源汽车解决方案;2、产品维修校准及租赁服务给了给客户提供更加专业完善的服务,公司组建了专业的维修团队;为应付中短期或其他资金问题,公司同时也提供租赁服务;3、系统集成及软件开发针对客户的需要,定制测试方案;根据客户已有的设备,可以完成系统的完善、升级及软件的二次开发;主要客户群:公司的主要客户群涉及电力、冶金、石化、通信、军工、航空航天、微电子、生物医药、烟草、风力发电、光伏行业等。企业核心价值观:为社会创造价值为员工创造发展空间为客户提供优质服务
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