机器人仿真工程师

**-**元

济南长清区
1-3年
博士
招1人

结构仿真动力仿真人工智能专用设备制造工业自动化/机器人

1.任职资格
1）博士学历，机械工程、自动化、控制科学与工程、机器人工程、人工智能等相关专业；
2）在机器人仿真、多体动力学、计算力学、物理引擎、机器人建模任一方向，有扎实理论功底；
3）熟练使用 MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo、Webots 等仿真软件，具备框架二次开发经验；
4）了解并熟悉ROS/ROS2、Movelt、OMPL等机械臂运行控制相关软件平台，以及运动规划、最优控制、强化学习、具身智能等相关技术；
5）熟练掌握机器人运动学建模、运动学正逆解、关节控件和笛卡尔空间轨迹规划、避障和奇异点分析等算法，了解机械臂控制的前沿技术，有分拣、码垛、抓取等开发经验和实际应用落地经验等；
6）具备独立科研攻关能力，发表过顶会 / 期刊论文、拥有发明专利、有大型仿真项目经验者优先；
7）逻辑清晰，责任心强，愿意长期深耕机器人核心仿真技术；
8）优先考虑，人形机器人、四足机器人、工业机器人仿真落地经验，以及高端装备 / 机器人企业研发经验。
2.岗位职责
1）负责人形机器人、移动机器人、工业机器人动力学建模与物理仿真核心研发；
2）搭建机器人一体化仿真平台，完成运动学、多体动力学、柔性结构、接触碰撞、环境与传感器仿真开发；
3）基于 Isaac Sim、MuJoCo、ROS2 等仿真框架做二次开发、引擎优化、并行仿真与 GPU 加速；
4）研究 Sim2Real 域自适应、数字孪生、虚实联动、多智能体集群仿真技术；
5）结合运动控制、规划算法、具身智能、强化学习，在仿真环境完成算法验证、训练与落地迭代；
6）负责关键技术预研、技术方案输出、技术难点攻关，带领团队推进仿真体系建设；
7）根据项目需要，负责机械臂轨迹规划等产品的仿真设计验证、优化，算法设计，方案制定及实施；
8）快速进行各种ai算法模块架构及集成。
3.福利待遇
1）入职缴纳五险一金；
2）提供住宿及免费午餐；
3）完善的岗位晋升机制；
3）人才补贴、住房补贴申领；
4）交通补助、工龄补助、生日补贴及节日福利；
5）匹配价值的定制高薪，充足独立的科研经费，更加宽阔的发展平台，弹性灵活的工作时间。

长清************

公司介绍

济南昊中自动化有限公司成立于2011年，现有员工100余人，其中大学本科学历占比70%以上，是专业研发设计、制造与销售冲压自动化成套设备的高新技术企业，致力于打造中国自主研发高速柔性机械手第一品牌。公司已通过QES三体系认证，产品广泛服务于汽车、轻工、家电、五金等行业。公司总部位于济南市长清区，占地13600余平方米，是国内一流的冲压自动化成套设备研发制造基地。公司先后在上海、广州、昆山、湖州、成都等地设立分支机构或服务网点。公司主要产品为各种类别、系列的冲压自动化成套设备，包括高速单臂线、机器人连续模式串联冲压线及其他串联冲压线等自动化搬运成套设备、多工位自动化成套设备、热成型生产线自动化成套设备、冲压线线尾在线质检+自动化装框成套设备等。公司具有强大的技术研发实力，取得了一系列丰硕成果，先后被认定为国家级和省市级专精特新“小巨人”企业、省市级 “瞪羚企业”、国家级科技型中小企业、高新技术企业、山东省高端品牌培育企业，企业技术中心等，其中以“高速高柔性单臂冲压机器人”为代表的多类产品通过了科技成果鉴定，产品主要技术性能指标达到国内领先水平，多项产品被评为济南市首台（套）技术装备和关键核心零部件。公司先后获得各类专利授权50余项，其中“高速高柔性冲压机器人”在美国和日本分别获得发明专利授权。公司勇于担当行业责任，立项或起草了国家标准3项，行业标准2项。公司具有丰富的项目管理经验，项目产品遍布国内24个省市区，并出口到美国、墨西哥、韩国、印尼、南非等国家。济南昊中自动化有限公司致力于持续地技术创新，打造高端绿能的产品，实现企业对社会的价值，扎根中国，服务全球。