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机器人控制算法工程师
2.5-4万
深圳
南山区
5-10年
硕士
全职
招1人
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职位描述
机器人算法
运动控制算法
OPENCASCADE
运动规划
路径规划
工业机器人
工业自动化
岗位职责:
1、负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护,包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、外部轴、多机协同、安全功能、前瞻控制、碰撞检测等。
2、参与机器人控制器算法平台软件功能与软件架构的设计、开发及维护,承担算法平台的代码移植、架构改进及落地维护,承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决。
任职要求:
1、机器人、自动化控制、机械电子、计算机、数学等相关专业硕士及以上学历,5年以上相关工作经验。
2、熟悉机器人运动规划相关算法,熟悉至少一项运动规划关键技术,如最优轨迹规划、最优路径规划、自由曲线、多机协同、外部轴控制。
3、熟练掌握机器人运动学、轨迹规划、坐标变换等专业基础知识。
4、扎实的数学功底及数学建模能力,能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证
5、熟悉QT、VisioStudio等集成开发环境,有相关的项目经验优先。
6、具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。
7、了解OpenCASCADE等CAD开源代码者优先。
工作地点
南山区深圳湾科技生态园11栋A座21楼华龙讯达
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华龙讯达
工业自动化,工业自动化
300-499人
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深圳华龙讯达信息技术股份有限公司成立于2003年,是国家级专精特新重点“小巨人”企业。华龙讯达坚持研发自主可控的工业操作系统和具身智能产品,核心产品包括基于龙芯芯片的自主可控大型PLC(JIC PLC 8010)和中小型PLC(JIC PLC 2010)、“工控鸿蒙”华龙工业操作系统(HualongOS)、木星数字仿真平台(JIC IRS)和木星工业自动化平台(JIC IPC Cloud),已在航空制造、汽车制造、家电制造、风电、轻工、新能源装备、CNC和产教融合等多行业和领域落地验证。在家电行业,华龙讯达JIC PLC 8010+工控鸿蒙替代原设备国外PLC和HMI的所有功能,节约产线控制系统成本25%左右。在工业机器人领域,用华龙讯达国产PLC和工控鸿蒙,替代原控制器和示教器,节约采购成本35%以上,实现设备运行高速度、高精度控制,并基于OPC UA实现“数据+模型”的设备数据全开放。公司拥有专利和自主知识产权460多项,参与国家省市专项16项,承担国家级试点工程15个,参与18项国家标准制定,参与白皮书9项。人民日报头版报道公司支撑制造业数字化转型成果,公司获“2024年度创新成长企业”,JIC PLC 8010获“最具竞争力创新产品”称号,工信部2024年先进计算赋能新质生产力典型应用案例、2023年工业互联网试点示范项目、2023年新一代信息技术典型产品、应用和服务案例、2022年工业互联网平台创新领航应用案例。
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