岗位职责
1、以视觉为核心,负责系统可用性与工程落地,而非孤立的算法或单点性能指标
2、设计并实现机器人感知系统中的核心视觉模块,并将其集成到整体感知流水线中
3、构建在真实环境中长期稳定运行的视觉系统,优先关注鲁棒性、一致性与失败处理能力
4、处理多源视觉数据,在噪声、遮挡或信息不完整的情况下保持可靠输出
5、与系统与学习团队协作,确保视觉结果具备清晰接口与可执行语义,可被下游模块稳定使用
6、推动视觉算法从研究原型向工程化、可维护、可部署系统演进
岗位要求
1、本科及以上学历,5年以上相关工作经验;或硕士学历,2 年以上相关工作经验,专业背景包括机器人、计算机科学或相关技术领域
2、具备扎实的计算机视觉背景,并有构建基于图像或多视角感知系统的实战经验(如检测、分割、跟踪、位姿估计或重建等)
3、有将视觉系统从离线评测推进到真实系统或长期运行系统中的经验,能够处理鲁棒性、边缘情况与失败模式
4、对时间一致性的感知问题有深入理解,能够处理噪声或缺失观测,并避免仅以单帧结果为中心的设计思路
5、具备扎实的软件工程能力,能够构建可维护、具备生产质量的视觉流水线
6、有设计可被下游系统稳定使用的视觉输出与表示形式的经验
7、能够在问题定义尚不完全明确的情况下工作,并通过迭代逐步构建稳健解决方案