岗位职责:
1 、负责构建并维护机器人软件平台中的数据基础系统;
2 、设计并维护贯穿整个机器人软件栈的统一数据 schema 与核心抽象;
3 、定义并实现 session / episode 结构 ,确保来自真实系统的数据具备一致的组织方式与可复现性;
4 、构建数据集的版本管理与溯源机制 ,将数据与实验 、配置及结果进行明确关联;
5 、开发用于机器人数据的元数据管理 、索引与结构化访问的后端系统;
6 、与系统 、感知与智能工程师紧密协作 ,确保在软件演进过程中数据接口与契约保持稳定。
任职要求:
1 、计算机科学或相关专业本科及以上学历,4 年以上相关工作经验 ;或硕士学历,2 年以上相关工作经验;
2 、具备在生产环境中开发后端系统的扎实经验,尤其重视数据建模与系统正确性;
3 、有设计可版本化 、可演进的数据 schema 与接口的经验 ,能够在不破坏下游使用方的前提下持续演进系统;
4 、有处理结构化数据或时序数据的经验,包括元数据管理 、索引与查询;
5 、具备良好的软件工程基础 ,包括代码质量 、 测试意识与调试能力;
6 、能够适应早期阶段系统的不确定性,在需求尚未完全明确的情况下构建合理 、稳健的系统抽象。