岗位职责:
1、开发机器人与各类传感器的硬件适配层与驱动接口;
2、集成相机、激光雷达、深度传感器、IMU、机械臂、移动底盘等硬件模块;
3、将算法快速部署到真实机器人系统中进行验证与优化;
4、 跨越硬件、中间件与运行时软件层进行系统调试;
5、提升系统运行过程中的稳定性与鲁棒性(异常处理、日志系统、容错机制);
6、支持部署准备、测试流程与现场问题排查;
7、编写与维护系统部署文档、操作手册与调试记录;
8、协助建立标准化部署流程与基础自动化测试流程;
9、配合感知与学习团队完成端到端系统联。
岗位要求:
1、有现场部署或客户项目交付经验优先;
2、熟悉硬件通信协议(CAN、串口、TCP/IP、USB 等);
3、有嵌入式或边缘计算设备开发经验优先;
4、有真实场景下机器人系统排障经验;
5、具备良好的沟通能力与跨团队协作能力;
6、具备较强的动手能力与问题定位能力,能够在复杂系统中快速排查问题;
7、本科及以上学历,计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业;1-2年相关经验。