职位描述
我们正在招聘一名机器人控制与轨迹规划工程师,参与机器人核心运动控制系统的研发。岗位聚焦于传感器数据处理、运动状态识别、控制算法开发、轨迹规划与嵌入式实现,面向真实应用场景,推动机器人实现更稳定、更自然、更安全的运动与交互能力。
如果你对机器人控制、运动规划、传感器融合、嵌入式实现感兴趣,并希望参与机器人产品从算法到系统落地的全过程,欢迎加入我们。
岗位职责
- 基于 IMU、编码器、力/力矩传感器、足底压力、视觉或其他常见传感器数据,开展信号处理、特征提取与状态识别算法开发。
- 研究机器人运动特征与控制需求,设计并实现运动状态检测、模式识别和控制策略。
- 开发和优化机器人控制算法,包括但不限于位置控制、速度控制、力矩控制、阻抗控制、轨迹跟踪控制等。
- 参与机器人轨迹规划与运动控制模块设计,提升系统的稳定性、实时性、安全性和运动性能。
- 在嵌入式平台上完成控制算法实现、联调、测试与性能优化。
- 配合机械、硬件、感知、软件和产品团队完成整机系统集成、问题定位和迭代优化。
- 参与实验数据分析、算法验证和现场调试,持续提升机器人在真实环境中的表现。
任职要求
- 机器人、自动化、电子工程、控制工程、计算机等相关专业,本科及以上学历。
- 熟练掌握 C/C++,具备良好的工程开发能力。
- 熟悉 Python,能够进行数据处理、算法验证和分析。
- 具备机器人控制、运动学、动力学、轨迹规划或传感器数据分析相关基础。
- 熟悉常见控制算法,如 PID,有控制系统开发与调试经验。
- 熟悉 Keil5 或其他常见嵌入式开发环境,具备嵌入式系统开发经验。
- 具备较强的问题分析和系统调试能力,能够推动算法在真实硬件平台上的落地。
- 具备良好的沟通能力和团队协作意识。