更新于 2025-12-09 01:04:23

融合定位算法工程师(J13514)

2-3.5万·14薪
  • 长沙岳麓区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

SLAM融合定位
岗位职责:
1、负责无人车融合定位算法设计和开发;
2、基于激光雷达的SLAM算法,实现用于高精度地图的构建与更新;
3、开发高精度定位算法,包括但不限于RTK、INS、视觉SLAM、激光SLAM等技术的融合;
4、优化SLAM算法的实时性和准确性,解决传感器运动畸变问题。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动化、数学等相关专业,有计算机视觉或机器人研究背景;
2、熟悉Linux开发环境,熟练掌握C++,具有扎实的工程实现能力;
3、掌握状态估计,卡尔曼滤波,非线性优化相关理论;
4、具有Camera/IMU/GPS/Lidar等多传感器融合定位项目经验优先;
5、有机器人经验或相关比赛经验者优先;
6、有良好的团队合作意识、协调沟通能力,能够承担工作压力,学习能力强,责任心强。

工作地点

长沙岳麓区盈峰环境

职位发布者

蒋女士/人事经理

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盈峰环境科技集团股份有限公司,深交所主板上市(股票代码000967),旗下拥有249家子公司,全国建有3大产业基地(长沙、顺德、绍兴),15个研发创新平台,329个服务网点。公司主营业务涵盖环保装备、城市服务、科学仪器、环卫机器人、垃圾焚烧发电、风机装备等,是中国环境企业50强、中国机械500强、中国环卫十大影响力企业。盈峰环境环保装备发端于国家级科研院所——建设部长沙建设机械研究院。盈峰环境致力于成为受人尊敬和信赖的以清洁服务机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者,围绕以“智能装备、智云平台、智慧服务”为核心的智慧环卫战略打造出公司强大竞争力。作为环保装备领域的开拓者,公司持续引领产品技术变革,将人工智能技术赋能环卫,创新推出了一系列新能源环卫装备、5G无人驾驶环卫机器人等行业领先产品,精准解决行业痛点难点;并将多年在技术、产品积淀和渠道资源优势延伸到环卫服务领域,利用以物联网、大数据、云计算等前沿技术打造的智慧环卫云平台,开展信息化、网络化、数字化环卫运营服务。构筑起从前端投放、中端运输到后端处理的全产业链,用智慧科技缔造人与自然的和谐共处。近年来,公司环保装备销售、城市服务年化合同额、合同总额等多次拿下“行业第一”,斩获环保装备和城市服务的“双冠”业绩。未来,盈峰环境将紧密围绕“智慧环卫”战略,持续推进环卫行业向机械化、新能源化、小型化、智能化、云联化方向发展,构建环卫新生态。
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