400-885-9898
职位描述
电机驱动器FOC电机控制
岗位职责
1、负责机器人电机驱动器开发；
2、负责电机控制方案设计，包含控制方案设计，输出系统需求设计文档；
3、负责机器人关节电机选型与匹配分析；
4、负责机器人关节模组控制的算法开发
5、负责推动电机控制算法的实现，包含电流采样、FOC控制、三环控制算法、死区补偿、谐波抑制等；
6、负责电机测试及标定方案设计，确定电机测试方法及流程，完成电机测试环境搭建。
7、负责机器人的运动控制算法的开发以及联合仿真；
任职要求
1.有电机驱动控制器开发经验， 5年以上工作经验；
2.掌握电机伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三环控制等相关知识；
3.熟练使用C语言和stm32嵌入式开发经验动手能力强；
4.熟练掌握硬件通信协议，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
5.熟悉电机的工作原理及控制算法，具备丰富的控制算法开发经验优先；
6.具有实时操作系统开发经验者优先。
1、负责机器人电机驱动器开发；
2、负责电机控制方案设计，包含控制方案设计，输出系统需求设计文档；
3、负责机器人关节电机选型与匹配分析；
4、负责机器人关节模组控制的算法开发
5、负责推动电机控制算法的实现，包含电流采样、FOC控制、三环控制算法、死区补偿、谐波抑制等；
6、负责电机测试及标定方案设计，确定电机测试方法及流程，完成电机测试环境搭建。
7、负责机器人的运动控制算法的开发以及联合仿真；
任职要求
1.有电机驱动控制器开发经验， 5年以上工作经验；
2.掌握电机伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三环控制等相关知识；
3.熟练使用C语言和stm32嵌入式开发经验动手能力强；
4.熟练掌握硬件通信协议，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
5.熟悉电机的工作原理及控制算法，具备丰富的控制算法开发经验优先；
6.具有实时操作系统开发经验者优先。
查看全部
工作地点
西安雁塔区绿地·领海大厦B座11
认证资质
营业执照信息
相似职位
- 电机设计工程师 西安地区1-2万·13薪
西安 - 雁塔
陕西秦科世博航空科技有限公司 - 电源电机--西安面议
西安 - 雁塔
中软国际 - 生产工艺（电机）7000-12000元
西安 - 未央
西安德赛控制系统有限责任公司 - 电机控制软件开发1.2-2.4万
西安 - 高陵
西安智德汽车电子控制系统有限公司 - 电机设计工程师8000-14000元
西安 - 未央
西安德赛控制系统有限责任公司 - 电机驱动控制软件工程师1.5-2万
西安 - 雁塔
西安森瑟测控技术有限公司
热门公司推荐
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 顺丰招聘
- 美团招聘
- 京东招聘
- 饿了么招聘
- 比亚迪招聘
- 中国一汽招聘
- 北京汽车招聘
- 蔚来招聘
- 东风汽车招聘
- 长城汽车招聘
- 奇瑞汽车招聘
- 理想汽车招聘
- 长鑫存储招聘
- 天江药业招聘
- 蓝月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 联想招聘
- 海康威视招聘
- 宁德时代招聘
- 中兴招聘
- 新松招聘
- 京东方招聘
- 申通招聘
- 圆通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麦当劳招聘
- 星巴克招聘
- 海底捞招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 腾讯招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字节跳动招聘
- 新华网招聘
- 小米招聘
- 招商银行招聘
- 中信银行招聘
- 北京银行招聘
- 兴业银行招聘
- 交通银行招聘
- 建发集团招聘
- 中国移动招聘
- 中国联通招聘
- 中国电信招聘
- 中粮集团招聘
- 国药控股招聘
- 中广核招聘
- 中国船舶招聘
- 强生中国招聘
- 汇丰中国招聘
- 宜家招聘
- 立邦中国招聘
- 伊利招聘
- 青岛啤酒招聘
- 京港地铁招聘
- 宝马招聘
- 小鹏汽车招聘
- 华为招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔驰招聘
- 海尔招聘
- 美的招聘
- 京东方招聘
- 施耐德电气招聘
- 德邦物流招聘
职位发布者
张女士/HRBP
昨日活跃立即沟通
伟景智能北京伟景智能科技有限公司（英文名称Vizum）是一家专注研究和发展机器视觉的人工智能公司，主要产品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立体成像SDK等，可快速为客户提供在平面和立体智能视觉方向相关软硬件产品，包括SDK、IP、芯片、模组等产品形态。Vizum由原世界第三大手机芯片公司展讯通信首席科学家、北京博雅华录视听技术研究院有限公司总经理董霄剑博士创立，公司核心团队皆来自国内外知名半导体公司，不仅在智能图像处理领域拥有深厚的理论基础，而且在立体视觉、物体识别、深度学习的融合应用上具有深厚的技术积累：团队在手机基带芯片、物联网、智能硬件等领域有大量成功开发案例，参与量产了近20款芯片，涉及通信及多媒体，累计总销量达数亿片，创造了巨大的市场价值。于2017年创立了全资子公司-陕西伟景机器人科技有限公司，研发国内顶尖技术的智能机器人产品。领先的立体智能视觉技术及产品巩固了Vizum立体智能视觉领导者地位！未来，Vizum将一如既往坚持大智能发展方向，不断创新基础人工智能理论并应用于可大范围落地实现的有价值的产品，逐渐成长为一个伟大的机器智能公司，为中国智能制造2025发展作出强有力的贡献！
公司主页