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职位描述
人形机器人
职位描述：
作为机器人域控制器（主脑，承载运控/感知等算法模型，SoC&MCU域内协同）系统级开发的负责工程师，主担机器人域控制器的系统需求提出和确认、系统开发要求和分解、系统目标确认和跟进，确保机器人域控制器匹配整机系统架构设计，确保满足整机RTS设计目标达成，牵头推进域控制器的系统级开发进度，打通和链接域控制器系统级需求上下游专业的开发关系，达成项目节点，提供域控制器为对象的所有输出物。
职位职责：
1、负责机器人主域控制器的系统开发，编制域控制器相关技术文件，解决域控制器相关技术和质量问题，确保域控制器系统级需求和要求满足机器人功能开发目标；
2、对接嵌入式底软、OTA、供应商、硬件、软法、软件、整机性能等部门，负责跨部门涉及域控制器的需求和方案制定，管控域控制器系统层级需求定义、软件集成提测和系统发布、测试验证等开发工作，全生命周期推进；
3、支持协同机器人系统架构的方案设计和评估，负责域控制器零件层面的细化方案设计、实施和确认；
4、紧扣整机开发流程，与质量&采购&嵌入式合作，协调部门内/外资源，推进域控制器和机器人软硬件集成开发，保证节点；
5、负责供应商和工厂EOL下线方案制定、诊断需求、DBC对接、域控端电源管理方案定义、SOMEIP/DDS通讯接口和信号发布等；
6、跟进总装工厂和试制阶段域控制器系统级相关问题的解决和推进；
7、编写和组织评审域控制器系统级开发的相关技术工作，输出所需技术文档；
8、协助上级和项目经理要求的推进域控制器在整机项目开发中的其他工作。
职位要求：
1、大学本科及以上，电子/电气，自动化，通信，计算机等相关专业；
2、熟悉Linux系统、嵌入式开发（C++/单片机）和算法原理，深入理解SLAM、运动控制等机器人算法的硬件实现需求；
3、熟悉英伟达、高通、地平线等主流硬件平台的系统设计，掌握各平台与算法的技术特性；
4、熟悉应用DDR、PCIe、GMSL、HDMI、Ethernet、EtherCAT等高速t通讯协议，具备信号定义能力；
5、熟悉深度相机、视觉传感器、力觉传感器、RTK、IMU等机器人常用传感器的原理及电路设计；
6、熟悉机器人开发流程或熟悉主流主机厂辅助驾驶产品开发流程；
7、良好的文档规范编写能力，良好的职业素养和全局观，优秀的沟通与组织协调能力，强团队合作意识，具备较好的抗压能力。
优先条件：
1、有397或850嵌入式平台开发经验、Orin平台SoC软件相关开发经验者优先；
2、主导过机器人或自动驾驶软件开发（代码）工作2年以上且熟悉机器人软件架构优先；
3、负责过机器人域控制器系统开发经验优先。
工作地点
南山区深圳湾科技生态园
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小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在肇庆布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来卓越的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，成为首个在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问 https://xiaopeng.com
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