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主管软件工程师(J10156)

1-1.5万·16薪
  • 芜湖鸠江区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

雇员点评标签

  • 免费班车
  • 同事很nice
  • 工作环境好

职位描述

C++
岗位职责:
1. 负责复合机器人软件控制系统的设计、开发与维护;
2. 负责传感器驱动与标定、传感数据处理、机器人任务与健康信息管理、模块间接口设计等核心功能模块的开发与优化;
3. 负责基于现行为树(Behavior Tree)的机器人控制系统设计与应用,包括底层的基本操作行为与高层的业务控制行为等;
4. 与其他团队(机械、硬件、测试)协作完成整机的集成、开发与调试;
5. 分析与解决软件系统中的关键问题与技术难点;
6. 参与机器人性能优化,提升系统的鲁棒性和实时性。
任职要求:
1. 计算机、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历,3 年以上机器人相关研发经验;
2. 精通 C++ 语言,具备扎实的编程基础与代码优化能力;
3. 熟悉嵌入式开发流程,掌握嵌入式系统软件架构设计;
4. 具备 ROS/ROS2 开发经验,对行为树控制架构有一定理解与实际应用经验;
5. 熟悉 Linux 系统环境开发与调试;
6. 掌握一种以上的编译工具,能够独立解决第三方库的编译与应用问题,如boost,eigen等。
7. 具有良好的问题分析能力及解决能力,良好的团队合作精神;
8. 加分项:
1)参与过复合机器人、服务机器人、工业机器人相关项目;
2)具备机器人运动控制、路径规划、感知算法开发经验;
3)熟悉控制算法优化与实时系统开发。
9. 能够接受上海/芜湖两地办公的工作模式。
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工作地点

芜湖鸠江区埃夫特智能装备股份有限公司

职位发布者

奚洋洋/人事经理

三日内活跃
立即沟通
公司Logo埃夫特智能机器人股份有限公司
埃夫特智能机器人股份有限公司,是一家专注于机器人产业的高科技公司,于2020年在科创板上市。公司自成立以来,凭借前瞻性的战略布局和对核心技术孜孜不倦的追求,逐步成长为国内知名的机器人以及智能制造解决方案提供商,专注、专业打造全系列机器人产品以及跨行业智能制造解决方案。通过引进和吸收全球自动化领域的先进技术和经验,形成了从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成领域的全产业链协同发展格局。埃夫特以通用机器人研发制造为基础,在喷涂、焊接、码垛、搬运、上下料等多个应用领域提供解决方案,广泛应用于汽车及汽车零部件、电子制造、光伏、锂电、金属制品、家具、家用电器、食品饮料等各行各业。埃夫特机器人和解决方案遍布全国,并出口到欧洲、亚洲、非洲、大洋洲等多个国家和地区。埃夫特正在成为一家全球型的公司,我们在亚洲、欧洲、美洲等地设有本地公司与分支机构,并通过整合全球资源来帮助客户来提升竞争力。埃夫特致力于成为国际一流的智能化装备提供商,在全球有多个机器人核心技术研究中心。我们始终坚持用机器人技术推动制造业创新。公司是国家机器人产业链链主企业,首批国家级专精特新“小巨人”企业,中国机械工业联合会机器人分会副理事长单位,国家机器人标准化总体组成员单位,安徽省首批科技领军企业。建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省工程技术研究中心等多个国家及省级以上研发平台。埃夫特自成立以来累计主持和承担包括科技部863计划,国家重点研发计划,国家科技重大专项在内的机器人领域各类国家级科技攻关项目合计30余项,拥有各类专利400余件,并牵头和参与了10余项机器人领域行业标准,形成了完整的研发和创新能力。埃夫特坚持以客户为中心的价值观,不断洞悉市场需求、为客户探索最佳解决方案。我们构建了遍布全国的专业化团队和7*24小时在线的客户服务体系,一切为了帮助客户更好的创造价值。
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