软件专家（机器人轴控）(J10282)

**-**元

上海松江区
5-10年
硕士
招1人

C++

Base地点：上海或芜湖都可以

岗位职责:

1. 负责机器人系统底层基础运动轴控软件框架设计、开发和维护；

2. 负责机器人轴控模块与外部应用接口设计开发，以及与底层总线接口的管理和维护；

3. 负责参与机器人系统运动控制相关应用功能方案设计和评审；

4. 协助进行系统集成测试与运动控制问题排查，配合优化机器人系统运动控制精度和性能；

5. 基于 Linux 环境进行 C++ 代码编写、调试与性能优化；

6. 参与编写技术文档、代码审查，确保代码质量与可维护性；

任职要求:

1. 硕士及以上学历，自动控制、机械电子工程、计算机科学、软件工程或相关专业背景，5 年以上工作经验，工业机器人或数控机床领域相关背景优先；

2. 对 IEC 61131-3 标准、PLCopen Motion Control 相关标准有深入理解，对轴控有深度理解或有相关应用经验；了解 RTMotion、ROS2、Codesys 等涉及轴控框架者优先；

3. 对伺服上下电过程、CiA 402 标准有深入理解，熟悉或开发设计过轴控状态机；

4. 有多轴机器人控制系统开发经验，熟悉机器人动力学、运动学应用，熟悉理解轨迹规划以及轴插补原理，有相关算法工程化落地经验者优先；

5. 精通 C++ 编程，熟悉 C++11/14/17 相关特性，具备良好的编码习惯和代码设计能力。

6. 熟悉 Linux 开发环境，掌握 gcc / gdb / cmake / make 等工具链；

7. 具备一定软件架构设计能力，熟悉常用软件设计模式；

8. 具有良好的沟通能力和团队协作精神，能承担一定技术压力；

9. 能用英语进行技术文档阅读和基本沟通。

松江**************

公司介绍

埃夫特智能机器人股份有限公司，是一家专注于机器人产业的高科技公司，于2020年在科创板上市。公司自成立以来，凭借前瞻性的战略布局和对核心技术孜孜不倦的追求，逐步成长为国内知名的机器人以及智能制造解决方案提供商，专注、专业打造全系列机器人产品以及跨行业智能制造解决方案。通过引进和吸收全球自动化领域的先进技术和经验，形成了从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成领域的全产业链协同发展格局。埃夫特以通用机器人研发制造为基础，在喷涂、焊接、码垛、搬运、上下料等多个应用领域提供解决方案，广泛应用于汽车及汽车零部件、电子制造、光伏、锂电、金属制品、家具、家用电器、食品饮料等各行各业。埃夫特机器人和解决方案遍布全国，并出口到欧洲、亚洲、非洲、大洋洲等多个国家和地区。埃夫特正在成为一家全球型的公司，我们在亚洲、欧洲、美洲等地设有本地公司与分支机构，并通过整合全球资源来帮助客户来提升竞争力。埃夫特致力于成为国际一流的智能化装备提供商，在全球有多个机器人核心技术研究中心。我们始终坚持用机器人技术推动制造业创新。公司是国家机器人产业链链主企业，首批国家级专精特新“小巨人”企业，中国机械工业联合会机器人分会副理事长单位，国家机器人标准化总体组成员单位，安徽省首批科技领军企业。建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省工程技术研究中心等多个国家及省级以上研发平台。埃夫特自成立以来累计主持和承担包括科技部863计划，国家重点研发计划，国家科技重大专项在内的机器人领域各类国家级科技攻关项目合计30余项，拥有各类专利400余件，并牵头和参与了10余项机器人领域行业标准，形成了完整的研发和创新能力。埃夫特坚持以客户为中心的价值观，不断洞悉市场需求、为客户探索最佳解决方案。我们构建了遍布全国的专业化团队和7*24小时在线的客户服务体系，一切为了帮助客户更好的创造价值。