机器视觉工程师

岗位职责：
1. 负责机器视觉系统与工业机器人系统的集成方案设计、开发与实施，完成从需求分析到现场调试的全流程工作；
2. 根据项目需求，选型并集成工业相机、镜头、光源、视觉软件（如Halcon、VisionPro、OpenCV等）及机器人控制系统（如ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa等）；
3. 编写视觉检测、定位、测量、识别等算法程序，并与机器人控制系统进行通信对接（如通过EtherNet/IP、Modbus TCP、Profinet等）；
4. 完成机器人路径规划、动作逻辑编程及与视觉系统的协同控制，实现自动化上下料、装配、分拣、检测等应用；
5. 负责现场系统安装、调试、故障排查及优化，确保系统稳定可靠运行；
6. 编写技术文档，包括系统设计方案、操作手册、测试报告等；
7. 与电气工程师、机械工程师及客户进行技术沟通，配合完成项目交付；
8. 跟踪行业新技术发展，持续优化现有集成方案，提升系统智能化与自动化水平。
任职要求：
1. **学历与专业**：
- 大专及以上学历，自动化、电气工程、机械电子工程、计算机、测控技术与仪器、机器人等相关专业；
- 硕士优先，具备相关项目经验者可适当放宽学历要求。
2. **技术能力要求**：
- 熟练掌握至少一种主流机器视觉开发平台：Halcon、VisionPro、OpenCV、VisionMaster、Keyence等；
- 熟悉工业相机、镜头、光源的选型与打光方案设计，具备实际项目调试经验；
- 熟练掌握至少一种主流工业机器人编程与操作（如ABB、KUKA、FANUC、Yaskawa、EPSON等），具备机器人轨迹规划与外部轴控制经验；
- 精通PLC编程者优先（如西门子S7-1200/1500、三菱Q系列等），具备视觉-机器人-PLC三者协同控制经验者优先；
- 熟悉工业通信协议：Modbus、EtherNet/IP、Profinet、TCP/IP、RS232等，具备上位机与设备间数据交互开发能力；
- 掌握C++、C#、Python或LabVIEW等至少一种编程语言，具备上位机开发能力者优先；
- 熟悉常用运动控制卡或视觉控制器（如研华、固高、雷赛等）者优先。
3. **项目经验**：
- 2年以上视觉或机器人集成项目经验；
- 有实际参与过视觉引导机器人（Vision-guided Robotics）、自动检测、智能分拣、无序抓取等项目者优先；
- 有汽车零部件、3C电子、新能源电池、物流分拣等行业自动化项目经验者优先。
4. **综合素质要求**：
- 具备良好的沟通能力、团队协作精神及抗压能力；
- 能适应短期出差，具备现场问题分析与解决能力；
- 工作认真负责，注重细节，具备较强的逻辑思维与学习能力。
**加分项：**
- 有深度学习在视觉检测中的应用经验（如YOLO、Mask R-CNN等）；
- 熟悉ROS（机器人操作系统）者优先；
- 具备非标自动化设备整机集成经验。
**我们提供：**
- 具有竞争力的薪资待遇（面议，根据能力定薪）；
- 五险一金、带薪年假、节日福利；
- 完善的技术培训体系与职业发展通道；
- 参与前沿智能制造项目的机会；
- 良好的团队氛围与成长平台。