职位描述
机器人算法人工智能
岗位职责：
1、研发机器人运动控制算法，解决复杂运动、抗扰、避障等核心问题；
2、设计和实现高效的训练框架，包括高保真仿真环境（MuJoCo / Isaac Sim）构建与优化；
3、 深入参与Sim2Real迁移方法研发，推进从仿真到真实机器人的策略无缝迁移；
4、跟踪并研究前沿强化学习与机器人控制方向的技术进展，提出关键技术路线并推动落地。
2、设计和实现高效的训练框架，包括高保真仿真环境（MuJoCo / Isaac Sim）构建与优化；
3、 深入参与Sim2Real迁移方法研发，推进从仿真到真实机器人的策略无缝迁移；
4、跟踪并研究前沿强化学习与机器人控制方向的技术进展，提出关键技术路线并推动落地。
任职要求：
1、研究生及以上学历，计算机、人工智能、控制工程等相关专业；
2、熟悉主要强化学习与模仿学习算法原理与应用；
3、熟悉机器人运动学、动力学、控制等基本理论；
4、对人形机器人的行走控制算法有一定了解与研究；
5、良好的沟通、协调能力，较强的组织能力，善于分析与总结，团队合作意识强。
6、加分项
（1）有C\C++编程能力；（2）有VLA知识与经验
2、熟悉主要强化学习与模仿学习算法原理与应用；
3、熟悉机器人运动学、动力学、控制等基本理论；
4、对人形机器人的行走控制算法有一定了解与研究；
5、良好的沟通、协调能力，较强的组织能力，善于分析与总结，团队合作意识强。
6、加分项
（1）有C\C++编程能力；（2）有VLA知识与经验
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