机器人运动仿真工程师（具身智能）

岗位职责：
1.对结构强度进行计算、仿真、验证，为轻量化设计提供支撑；
2.对机器人多体运动进行仿真，验证机器人动态特性。辅助电机选型。
3.编写各类机器人仿真平台所用的机器人描述文件，如URDF, SDF等。
对动捕、遥操作等系统实施正逆运动学解算和关节retargeting。
任职要求：
1.机械、控制等相关专业，熟练掌握机械相关理论知识，如理论力学，运动学，动力学，多体动力学，有限元分析等；
2.1年以上机器人设计或者仿真经验(教育背景优秀者可放宽条件）
3.熟悉Adams，Ansys等仿真软件的使用；
4.对人形机器人的控制算法有一定了解与研究；
5.有ROS基础和gazebo等机器人仿真平台基础。
6.良好的沟通、协调能力，较强的组织能力，善于分析与总结，团队合作意识强。
7.具备C++等语言编码能力，有经验者薪资开放可谈。